Senagat robotlary durmuşyň ähli gatlaklaryna aralaşdy, adamlara kebşirlemegi, işlemegi, sepmegi, möhürlemegi we beýleki işleri ýerine ýetirmäge kömek etdi, şonuň üçin robotyň bu zatlary nädip etmelidigi hakda pikir etdiňizmi? Içki gurluşy barada näme diýeris? senagat robotlarynyň gurluşyna we ýörelgesine düşünmeli.
Robot enjamyň böleklerine we programma üpjünçiliginiň bölegine bölünip bilner, apparat bölegi esasan ontologiýany we kontrolleýeri öz içine alýar we programma üpjünçiligi bölegi esasan dolandyryş tehnologiýasyna degişlidir.
I. Ontologiýa bölümi
Robotyň göwresinden başlalyň. Önümçilik robotlary adam gollaryna meňzeş görnüşde döredildi. Mysal üçin HY1006A-145-ni alarys.Daş görnüşi taýdan esasan alty bölek bar: esas, aşaky çarçuwa, ýokarky çarçuwa, gol, bilek bedeni we bilek dynçlygy.
Adamyň myşsalary ýaly robotyň bogunlary, herekete gözegçilik etmek üçin sero hereketlendirijilerine we tizlendirijilerine bil baglaýar. Serw hereketlendirijileri güýç çeşmesidir we robotyň işleýiş tizligi we ýük agramy sero hereketlendirijiler bilen baglanyşyklydyr. Reduktor bolsa elektrik geçirijisidir. araçy, dürli ölçeglerde bolýar. Umuman aýdanyňda, mikro robotlar üçin zerur gaýtalanma takyklygy gaty ýokary, adatça 0,001 dýuýmdan ýa-da 0.0254 mm-den pesdir. Serwomotor takyklygy we sürüjiniň gatnaşygyny gowulandyrmak üçin reduktor bilen birikdirilýär.
“Yooheart” -da alty okly robot diýilýän zady alty tarapa hereket etmäge mümkinçilik berýän her bir boguna alty sany serwizator we tizlendiriji bar. Alty ugur X-öňe we yza, Y-çep we sag, Z-up we aşak , X hakda RX aýlanmak, Y hakda RY aýlanmak, Z. hakda RZ aýlanmak - bu robotlara dürli poza urmaga we dürli işleri ýerine ýetirmäge mümkinçilik berýän köp ölçegde hereket etmek ukybydyr.
Dolandyryjy
Robotyň dolandyryjysy robotyň beýnisine deňdir.Iberýän görkezmeleri we energiýa üpjünçiligini hasaplamagyň ähli prosesine gatnaşýar.Robotyň işleýşini we işleýşini kesgitleýän esasy faktor bolan görkezmelere we datçik maglumatlaryna laýyklykda belli bir hereketleri ýa-da işleri ýerine ýetirmek üçin roboty dolandyrýar.
Aboveokardaky iki bölekden başga-da, robotyň apparat bölegi hem şulary öz içine alýar:
- SMPS, energiýa üpjün etmek üçin elektrik üpjünçiligini üýtgetmek;
- CPU moduly, dolandyryş hereketi;
- Servo sürüjiniň moduly, robotyň bilelikde hereket etmegi üçin tok dolandyryň;
- Ynsan simpatiki nerwine deň bolan üznüksizlik moduly, robotyň howpsuzlygyny, robotyň çalt dolandyrylmagyny we gyssagly duralgany we ş.m. öz üstüne alýar.
- Giriş we çykyş moduly, ýüze çykarmak we jogap nerwine deň, robot bilen daşarky dünýäniň arasyndaky interfeýsdir.
Dolandyryş tehnologiýasy
Robot dolandyryş tehnologiýasy bir meýdanda robot programmasynyň çalt we takyk işlemegine degişlidir. Robotlaryň artykmaçlyklaryndan biri, dürli ssenariýalaryň arasynda geçmäge mümkinçilik berýän aňsat programmalaşdyrylyp bilner. Adamlara roboty dolandyrmaga mümkinçilik bermek üçin ýerine ýetirmek üçin okuw enjamyna bil baglamalydyr. Okuw enjamynyň ekran interfeýsinde robotyň HR Basic programmirleme dilini we robotyň dürli ýagdaýlaryny görüp bileris. Roboty okuw enjamy arkaly programma edip bileris.
Dolandyryş tehnikasynyň ikinji bölümi, stol çyzyp, soňra diagramma eýerip, robotyň hereketine gözegçilik etmekdir. Robotyň meýilnamalaşdyrylyşyny we hereketini gözegçilikde saklamak üçin hasaplanan mehaniki maglumatlary ulanyp bileris.
Mundan başga-da, maşyn görmek we çuňňur çuňňur öwrenmek we klassifikasiýa ýaly emeli intellekt üçin has soňky gyzyklanma, dolandyryş tehnologiýasy kategoriýasynyň bir bölegidir.
“Yooheart” -da robotyň dolandyrylyşyna bagyşlanan gözleg we ösüş topary hem bar. Mundan başga-da, robotyň bedenine jogap berýän mehaniki ulgamlary ösdürmek topary, gözegçilik ediji üçin gözegçilik platformasy topary we jogapkär programma dolandyryş topary bar. dolandyryş tehnologiýasy. Eger senagat robotlary bilen gyzyklanýan bolsaňyz, “Yooheart” web sahypasyna göz aýlaň.
Iş wagty: 06-2021-nji sentýabr
