Senagat robotlary durmuşyň ähli gatlaklaryna aralaşyp, adamlara kebşirlemegi, işlemegi, pürkmegi, möhürlemegi we beýleki işleri ýerine ýetirmäge kömek etdi, şonuň üçin robotyň bu zatlary nädip etmelidigi hakda pikir etdiňizmi? Içki gurluşy barada näme aýdyp bilersiňiz? Bu gün senagat robotlarynyň gurluşyna we ýörelgesine düşüneris.
Robot enjam böleklerine we programma üpjünçiligine bölünip bilner, apparat bölegi esasan ontologiýany we gözegçini öz içine alýar we programma üpjünçiligi bölegi esasan dolandyryş tehnologiýasyna degişlidir.
I. Ontologiýa bölümi
Robotyň göwresinden başlalyň. Senagat robotlary adam gollaryna meňzeş görnüşde döredildi. Mysal üçin HY1006A-145 alýarys. Daş görnüşi taýdan esasan alty bölek bar: esas, aşaky çarçuwa, ýokarky çarçuwa, gol, bilek bedeni we bilek dynçlygy.
Robotyň bogunlary, adam myşsalary ýaly, herekete gözegçilik etmek üçin sero hereketlendirijilerine we tizlendirijilerine bil baglaýar. Serw hereketlendirijileri güýç çeşmesidir we robotyň işleýiş tizligi we agramy sero hereketlendirijiler bilen baglanyşyklydyr. Reduktor güýç geçiriji araçydyr, dürli ölçeglerde bolýar. Umuman, mikro robotlar üçin zerur gaýtalanma takyklygy 0,01 dýuýmdan pesdir. takyklygyny we sürüjiniň gatnaşygyny ýokarlandyrmaga kömek edýär.
“Yooheart” -yň her bir boguna alty sany serweri we tizlendirijisi bar, bu bolsa alty okly robot diýilýän zady alty tarapa hereket etmäge mümkinçilik berýär. Alty ugur X-öňe we yza, Y-çepe we sag, Z-up we aşak, X hakda RX aýlanmak, Z.
Dolandyryjy
Robotyň dolandyryjysy robotyň beýnisine deňdir. Iberýän görkezmeleri we energiýa üpjünçiligini hasaplamagyň ähli prosesine gatnaşýar. Robotyň işleýşini we işleýşini kesgitleýän esasy faktor bolan görkezmelere we datçik maglumatlaryna laýyklykda belli bir hereketleri ýa-da işleri ýerine ýetirmek üçin roboty dolandyrýar.
Aboveokardaky iki bölekden başga-da, robotyň apparat bölegi hem şulary öz içine alýar:
- SMPS, energiýa üpjün etmek üçin elektrik üpjünçiligini üýtgetmek;
- CPU moduly, dolandyryş hereketi;
- Servo sürüjisi moduly, robotyň bilelikde hereket etmegi üçin tok dolandyryň;
- Ynsan simpatiki nerwine deň bolan üznüksizlik moduly, robotyň howpsuzlygyny, robotyň çalt gözegçiligini we gyssagly duralgany we ş.m. öz üstüne alýar.
- Giriş we çykyş moduly, ýüze çykarmak we jogap nerwine deň, robot bilen daşarky dünýäniň arasyndaky interfeýsdir.
Dolandyryş tehnologiýasy
Robot dolandyryş tehnologiýasy, robot programmasynyň bir ugurda çalt we takyk işlemegine degişlidir. Robotlaryň artykmaçlyklaryndan biri, dürli ssenariýalaryň arasynda geçmäge mümkinçilik berýän aňsat programmalaşdyrylyp bilinmegidir. Adamlara roboty dolandyrmagy üpjün etmek üçin okuw enjamyna bil baglamaly. Okuw enjamynyň displeý interfeýsinde robotyň programma üpjünçiligi dilini we robotyň dürli ýagdaýlaryny görüp bileris.
Dolandyryş tehnikasynyň ikinji bölümi, stol çyzyp, soňra diagramma eýerip, robotyň hereketine gözegçilik etmekdir. Robotyň meýilnamalaşdyrylyşyny we hereketini gözegçilikde saklamak üçin hasaplanan mehaniki maglumatlary ulanyp bileris.
Mundan başga-da, çuňňur görmek we klassifikasiýa ýaly emeli intellekt üçin has soňky görüş, dolandyryş tehnologiýasy kategoriýasynyň bir bölegi.
Yooheart-da robotyň dolandyrylyşyna bagyşlanan gözleg we ösüş topary bar. Mundan başga-da, robotyň bedenine jogapkär mehaniki ulgamlary ösdürmek topary, gözegçilik ediji üçin jogapkär dolandyryş platforma topary we dolandyryş tehnologiýasy üçin jogapkär programma dolandyryş topary bar. Senagat robotlary bilen gyzyklanýan bolsaňyz, Yooheart web sahypasyna göz aýlaň.
Iş wagty: Sentýabr-06-2021
