Öňki sanymyzda “Yooheart” akylly robotlaryň dürli taraplaryny we kompaniýamyzyň umumy ýagdaýyny hödürledik. Bu gün bu mesele size “Yooheart” akylly robotlaryň işleýşini yzygiderli öwrenmäge getirer. Roboty nädip işletmelidigine düşünmek üçin ony ädimme-ädim etmeli. Ilki bilen öwredilýän maýatnik düwmelerine düşünmelidiris. Suratyň böleklerine düşünişine görä aşakdaky surata serediň.
1.F1 F2
Bu iki düwme, ulanyjy tarapyndan soňraky zerurlyklaryna görä kesgitlenýär. Aýratyn amallar aşakdakylar:
1-nji ädim: TapyňIO sazlamalaryulgam rugsatlarynda
2-nji ädim: Basyň[DI]->[Operasiýa paneli]->[Redaktirleme]ters F1 we F2 düwmeleriniň funksiýa redaktirlemesini girizmek üçin
3-nji ädim: F1 we F2 gabat gelýän ýumşak belgä basyň we ýerine ýetirilmeli funksiýanyň ýumşak belgisini giriziň. (PS: ýumşak giriş belgisi beýleki funksiýalar tarapyndan ulanyldy, asyl düwmäni funksiýany netijesiz üýtgedip biler, şonuň üçin hünärmenler bilen doly aragatnaşyk saklamak maslahat berilýär; ýumşak belginiň funksiýasyny PLC redaktirlemeli we durmuşa geçirmeli)
2. Gulplamak
Ekranyň gulpy funksiýasy
Bu düwmä basanymyzda, öwrediji maýatnik aşakdaky ekrany görkezer
Çep ýokarky burçdaky ulgamyň asyl derejesi başlangyç operatoryň rugsat derejesine öwrüler we ýokarky sag burçda gyzyl gadaganlyk belgisi peýda bolar. Bu wagt öwrediji maýatnikde hiç hili amal edip bilmersiňiz.
Bu ýagdaýdan nädip dynmaly?
Ilki sag ýokarky burçdaky gadaganlyk belgisine basyň we aşakdaky ekran peýda bolar. Bu pursatda 0 giriziň we öwrediji maýatnikiň gulpuny açmak we indiki ädimiňize geçmek üçin OK basyň
3. Bejeriş tertibi, awtomatiki re, im, okuw tertibi:
a: Bejeriş tertibi: bir motoryň işleýşine gözegçilik etmek. Motor aýlananda, taýýarlyk tamamlanmanka hereket edip biler we ok çäkden geçse-de, çäkden uzak tarapa hereket edip biler. Adatça konfigurasiýa döwründe ulanylýar.
b: Awtomatiki re modeim: programmany başlamak ýa-da her sahypada belli bir hereket etmek üçin ulanylýar. Bu re Inimde robot koordinat ulgamynyň görnüşine görä işleýär we taýýar bolýança awtomatiki re modeime girip bilmeýär.
c: Okatmak tertibi: Programmirleme wagtynda roboty işletmek üçin ulanylýar. [Dünýä], [Iş], [Gural] we [Bilelikdäki] koordinat ulgamynyň ugruna görä hereket edip biler.
4. + 、 F% 、 - 、 başlamak, dynmak, gutarmak ：
a: +, F%, - ,: Tizlik göterimini düzmek, awtomatiki re inimde awtomatiki iş wagtynda tizlik göterimini sazlaň. "+": maşynyň göterim tizligini ýokarlandyrmak; "-": maşynyň göterim tizligini peseltmek; "F%": häzirki tizlik gatnaşygynyň ýarysy, ýagny 1% -de 0,5%, 5% 10% we 50% 100%.
b: başlamak, duruzmak, gutarmak: awtomatiki re inimde başlamak, duruzmak, işleýän programmany gutarmak
5 ： Bilelikdäki, gural, iş, dünýä ：
Koordinat ulgamynyň saýlama düwmesi, dürli düwmeler enjamyň hereket traýektoriýasyny üýtgeder, zerurlyklara görä degişli koordinat ulgamyny saýlar
a: Bilelikdäki koordinat ulgamy: Bilelikdäki aýlanmagyň ugrunyň kesgitlemesine laýyklykda kesgitlenýär
b: Gural koordinat ulgamy: Gurlan guralyň (gural) hereket ugruna görä kesgitlenýär.
C: Iş koordinat ulgamy: Daşarky iş bölegi tarapyndan talap edilýän iş ýüzüne görä kesgitlenýär
d: dünýä koordinat ulgamy: merkeziň gelip çykyşy we gurallaryň hereketiniň ugry hökmünde maşyn bazasyna görä kesgitlenýär
Iş wagty: Iýul-20-2022
