Näme üçin şol bir kebşirleýiş roboty, şuňa meňzeş iş ssenarileri, müşderi A ulanyş effektiniň gaty gowydygyny habar berdi, ýöne B müşderi robotyň ulanylyp bilinmejekdigini we robotyň uzak wagtlap onlaýn däldigini habar berdi. Munuň sebäbi näme?
Aslynda, kebşirleýiş robotyny gowy ulanyp bolarmy, diňe kebşirleýiş robotynyň tehniki meselesi däl, eýsem köp periferiýa tehnologiýalarynyň goldawyny talap edýär.
1-nji toslama: loadük götermek we inersiýa ähmiýet berilmeýär
Programmada kebşirleýiş robot ulanyjylaryna ilkinji gezek düşünmezlik, ýük göterijiligine we inersiýa talaplaryna kembaha garaýar.
Adatça, ýük hasaplanylanda goluň ujuna berkidilen guralyň agramyny goşmazlyk bilen baglanyşyklydyr.
Bu ýalňyşlygyň ikinji sebäbi, eksantrik ýüküň emele getirýän inertial güýjüne baha bermek ýa-da äsgermezlik etmekdir.
2-nji toslama: Roboty köpeltmäge synanyşmak
Robot öndürijileriniň ýa-da integratorlaryň köpüsi, mehaniki aýratynlyklara garanyňda robotyň dolandyryjysy barada has köp pikir edip bilerler.
Emma aslynda mehaniki bölek senagat robotlarynyň işleýşini üpjün etmegiň açarydyr. Takyklyk, tizlik we çydamlylyk bularyň hemmesi mehaniki bölek bilen ýakyn baglanyşyklydyr.
3-nji toslama: Satyn alanyňyzda diňe dolandyryş ulgamynyň artykmaçlyklaryna we kemçiliklerine bil baglaň
Robot öndürijileriniň ýa-da integratorlaryň köpüsi, mehaniki aýratynlyklara garanyňda robotyň dolandyryjysy barada has köp pikir edip bilerler.
Emma aslynda mehaniki bölek senagat robotlarynyň işleýşini üpjün etmegiň açarydyr. Takyklyk, tizlik we çydamlylyk bularyň hemmesi mehaniki bölek bilen ýakyn baglanyşyklydyr.
4-nji toslama: Kabel dolandyryş meselelerine kembaha garamak
Kabel dolandyryşy köplenç äsgerilmeýär, sebäbi kabel aşa köp bolýar.
Şeýle-de bolsa, kebşirleýji robot enjamlarynyň hereketi bilen baglanyşykly robot golunyň ujundaky simleri ýa-da periferiýa enjamlarynyň kabellerini optimizirlemek gaty möhümdir.
5-nji toslama: Ulgam saýlamazdan ozal şertleri göz öňünde tutmaly
Dürli gurşawda ýöriteleşdirilen senagat robotlary bolar. Mysal üçin, pürküji pudagynda partlama garşy öndürijilikli robotlar gerek. Mundan başga-da, robotyň ygtybarlylygy, kemçilik derejesi, energiýa sarp edilişi we ş.m. saýlanylanda göz öňünde tutulmaly meselelerdir.
6-njy toslama: Robotika barada dogry bilimiň bolmazlygy
Ilkinji gezek bot ulanyjylaryň okuwdan ýüz öwürmegi seýrek däl.
Senagat roboty gaty üýtgeşik enjam we işleýiş çylşyrymlylygy CNC maşyn guralyndan pes däldir.
7-nji toslama: Robot programmalary üçin degişli enjamlary äsgermezlik etmek
Öwreniji maýatnik, aragatnaşyk kabeli we käbir ýörite programma üpjünçiligi talap edilýär, ýöne başlangyç tertipde aňsatlyk bilen ünsden düşürilýär.
Iş wagty: 14-2022-nji oktýabr
