Kebşirleýiş roboty zawoddan çykmazdan ozal gelip çykyşy üçin kalibrlenendir, ýöne şeýle-de bolsa, robot gurlanda agyrlyk merkeziniň ýagdaýyny ölçemeli we guralyň ýagdaýyny barlamaly.Bu ädim birneme ýönekeý, diňe kebşirleýiş robotynyň sazlamalarynda menýuny tapmaly we görkezmeleri ädimme-ädim ýerine ýetirmeli.
Kebşirleýiş robotyny ulanmazdan ozal, elektrik dolandyryş gutusynda suwuň ýa-da ýagyň bardygyny barlaň.Elektrik enjamy çygly bolsa, ony açmaň we tok üpjünçiliginiň naprýa .eniýesiniň öň we yzky howpsuzlyk gapy wyklýuçatelleriniň kadalydygyny ýa-da ýokdugyny barlaň.Motoryň aýlanyş ugrunyň yzygiderlidigini barlaň.Soňra güýji açyň.
Kebşirleýji robotlary ulanmak we hyzmat etmek üçin seresaplyklar
1) Kebşirleýiş robotlaryny ulanmak döwük derejesini we önümiň bahasyny peseldip biler, maşyn gurallarynyň ulanylyş tizligini ýokarlandyryp biler we işçileriň nädogry işlemegi sebäpli kemçilikli bölekleriň döremek howpuny azaldyp biler.Zähmet sarp edilişini azaltmak, maşyn gurallarynyň ýitgisini azaltmak, tehnologiki innowasiýalary çaltlaşdyrmak we kärhananyň bäsdeşlige ukyplylygyny ýokarlandyrmak ýaly birgiden peýdalar hem aýdyňdyr.Robotlar dürli meseleleri ýerine ýetirmek ukybyna eýe, esasanam ýokary töwekgelçilikli meseleler, 60,000 sagatdan gowrak şowsuzlygyň arasynda ortaça wagt, bu adaty awtomatlaşdyryş amallaryndan has gowudyr.
2) Kebşirleýiş robotlary, işiň netijeliligini we önümiň hilini ýokarlandyrmak bilen bir hatarda, has gymmat zähmeti çalşyp biler.“Foxconn” robotlary önümçilik liniýasynyň takyk bölekleriniň gurnama meselelerini ýerine ýetirip biler, şeýle hem pürkmek, kebşirlemek we gurnamak ýaly ýaramaz iş ýerlerinde el işini çalşyp biler we CNC ultra takyk demir düşekleri we beýleki iş maşynlary bilen birleşdirilip bilner. önümçiligiň netijeliligini ýokarlandyrmak we bölekleri çalyşmak üçin galyplary gaýtadan işlemek we öndürmek.hünärsiz işçiler.
3) Kebşirleýiş robotlarynyň öndürijiligi yzygiderli gowulaşdy (ýokary tizlik, ýokary takyklyk, ýokary ygtybarlylyk, aňsat işlemek we tehniki hyzmat) we robot gözegçilik ulgamy hem standartlaşdyrmak üçin amatly kompýuter esasly açyk dolandyryjylaryň ugrunda ösdi. , set we enjam integrasiýasy.Gowulaşma derejesi, dolandyryş şkafy kiçelýär we modully gurluş kabul edilýär: ulgamyň ygtybarlylygy, işleýşi we dowamlylygy ep-esli gowulaşýar we robotlarda wirtual hakykat tehnologiýasynyň roly simulýasiýa we repetisiýadan ösdürildi. gözegçiligi gaýtadan işlemek.Mysal üçin, uzakdan dolandyrmak robotynyň operatory uzakdaky iş gurşawynda bolmak duýgusy bilen roboty işledip biler.
Kebşirleýji roboty sökmeli bolanda, manipulýatoryň elektrik üpjünçiligini öçüriň;manipulýatoryň howa basyş çeşmesini öçüriň.Howanyň basyşyny aýyryň.Silindriň berkidiş plastinasynyň berkidiji nurbatlaryny gowşadyň we goluň arkasyna ýakyn bolmagy üçin hereket ediň.Bamper montajyny goluňyza ýakynlaşdyryň.Goluň gymyldamazlygy üçin çykarylýan silindr berkitme plastinkasyny çekdiriň.Manipulýatoryň öwrüp bilmezligi üçin aýlanma howpsuzlyk nurbatyny gulplaň we ş.m. Bu jikme-jikliklere üns bermeli.
“Yooheart” kebşirleýji robot programmasy
Iş wagty: Iýun-15-2022
