Kebşirleýji robot zawoddan çykmazdan ozal gelip çykyşy üçin kalibrlenendir, ýöne şeýle-de bolsa, agyrlyk merkeziniň ýagdaýyny ölçemeli we robot gurlanda guralyň ýagdaýyny barlamaly. Bu ädim birneme ýönekeý, diňe kebşirleýiş robotynyň sazlamalarynda menýuny tapmaly we görkezmeleri ädimme-ädim ýerine ýetirmeli.
Kebşirleýiş robotyny ulanmazdan ozal, elektrik dolandyryş gutusynda suwuň ýa-da ýagyň bardygyny barlaň. Elektrik enjamy çygly bolsa, ony açmaň we tok üpjünçiliginiň naprýa .eniýesiniň öň we yzky howpsuzlyk gapy wyklýuçatelleriniň kadalydygyny ýa-da ýokdugyny barlaň. Motoryň aýlanyş ugrunyň yzygiderlidigini barlaň. Soňra güýji açyň.
Kebşirleýji robotlary ulanmak we hyzmat etmek üçin seresaplyklar
1) Kebşirleýji robotlaryň ulanylmagy galyndylaryň bahasyny we önümiň bahasyny peseldip biler, maşyn gurallarynyň ulanylyş tizligini ýokarlandyryp biler we işçileriň nädogry işlemegi sebäpli ýüze çykýan kemçilikli bölekleriň töwekgelçiligini azaldyp biler. Zähmet sarp edilişini azaltmak, maşyn gurallarynyň ýitgisini azaltmak, tehnologiki innowasiýalary çaltlaşdyrmak we kärhananyň bäsdeşlik ukybyny ýokarlandyrmak ýaly birgiden peýdalar hem aýdyňdyr. Robotlar 60,000 sagatdan gowrak şowsuzlygyň arasynda ortaça wagt bilen dürli wezipeleri, esasanam ýokary töwekgelçilikli işleri ýerine ýetirmek ukybyna eýedir, bu adaty awtomatlaşdyryş amallaryndan has gowudyr.
2) Kebşirleýiş robotlary, iş netijeliligini we önümiň hilini ýokarlandyrmak bilen, has gymmat zähmetiň ýerini tutup biler. “Foxconn” robotlary önümçilik liniýasynyň takyk bölekleriniň gurnama meselelerini ýerine ýetirip biler, şeýle hem sepmek, kebşirlemek we gurnamak ýaly ýaramaz iş şertlerinde el işini çalşyp biler we önümçiligiň netijeliligini ýokarlandyrmak we bölekleri çalyşmak üçin galyplary gaýtadan işlemek we öndürmek üçin CNC ultra takyk demir düşekleri we beýleki iş maşynlary bilen birleşdirilip bilner. hünärsiz işçiler.
3) Kebşirleýiş robotlarynyň öndürijiligi yzygiderli gowulaşdy (ýokary tizlik, ýokary takyklyk, ýokary ygtybarlylyk, aňsat işlemek we tehniki hyzmat) we robot dolandyryş ulgamy hem standartlaşdyrmak, aragatnaşyk we enjam integrasiýasy üçin amatly kompýuter esasly açyk dolandyryjylaryň ugrunda ösdi. Gowulaşma derejesi, dolandyryş kabineti kiçelýär we modul gurluşy kabul edilýär: ulgamyň ygtybarlylygy, işleýşi we durnuklylygy ep-esli gowulaşýar we robotlarda wirtual hakykat tehnologiýasynyň roly simulýasiýa we repetisiýadan tä prosese gözegçilik etmek üçin ösdürildi. Mysal üçin, uzakdan dolandyryş robotynyň operatory uzakdaky iş gurşawynda bolmak duýgusy bilen roboty dolandyryp biler.
Kebşirleýiş roboty sökülmeli bolanda, manipulýatoryň elektrik üpjünçiligini öçüriň; manipulýatoryň howa basyş çeşmesini öçüriň. Howa basyşyny aýyryň. Silindr berkidiji plastinanyň berkidiji nurbatlaryny gowşadyň we goluň arkasyna ýakyn bolmagy üçin hereket ediň. Bamper montajyny goluňyza ýakynlaşdyryň. Eliň gymyldamazlygy üçin çykarylýan silindr berkitme plastinkasyny çekdiriň. Manipulýatoryň öwrüp bilmezligi üçin aýlanma howpsuzlyk nurbatyny gulplaň we ş.m. Bu jikme-jikliklere üns bermeli.
“Yooheart” kebşirleýji robot programmasy
Iş wagty: Iýun-15-2022
