Kobot ýa-da bilelikdäki robot arobot gönüden-göni niýetlenendiradam robotynyň täsiriumumy giňişlikde ýa-da adamlar we robotlar ýakyn ýerde. Kobot programmalary adaty bilen tapawutlanýarsenagat robotyrobotlaryň adam aragatnaşygyndan izolirlenen programmalary. Kobot howpsuzlygy ýeňil gurluşyk materiallaryna, tegelek gyralara we tizligiň we güýjüň mahsus çäklendirilmegine ýa-da howpsuz özüni alyp barşyny üpjün edýän datçiklere we programma üpjünçiligine bil baglap biler.
Adam-maşyn hyzmatdaşlygy programmalary üçin howpsuzlyk usullaryny kesgitlemek üçin ISO / TC 184 / SC2 WG3 komissiýany kabul etdi we ISO / TS 15066 “Robotlar we robot enjamlary - kooperatiw senagat robotlary” tehniki spesifikasiýasyny taýýarlady .Şonuň üçin kooperatiw robot bolmak üçin ISO / TS 15066 howpsuzlyk talaplaryna laýyk gelmelidir.
Birinjiden, howpsuzlyk derejesine gözegçilik togtadylýar. Kimdir biri synag meýdançasyna gireninde robot işlemegini bes etmeli. Ikinjisi el bilen görkezme. Kooperatiw robot diňe operatoryň degýän güýjüne görä işläp biler. Üçünjisi tizlik we aýralyk gözegçiligi. Bir robot diňe adam bilen belli bir giňişlik bar bolsa işläp biler. Dördünji, güýç we güýç kontrolçy tarapyndan döredilmelidir. bu talaplaryň iň bolmanda birini ýerine ýetirmek üçin we robot işleýän ýagdaýynda status görkezijisi bolmaly. Diňe bu talaplar ýerine ýetirilende kooperatiw robot diýip atlandyryp bolar.
Bu talaplaryň hemmesi howpsuzlyk öndürijiligi bilen baglanyşykly, şonuň üçin bilelikde işleýän robotlar üçin howpsuzlyk iň möhüm nokatdyr. Şonuň üçin näme üçin bilelikdäki robotlary ulanýarys? Bilelikdäki robotlaryň artykmaçlyklary näme?
Ilki bilen çykdajylary azaldyň. Howpsuzlyk päsgelçiliklerini gurmagyň zerurlygy ýoklugy sebäpli, zawodyň islendik ýerine ýerleşdirilip bilner we isleg boýunça düzedilip bilner.
Ikinjiden, düzetmek ýönekeý. Hünär biliminiň zerurlygy ýok, diňe öwretmek üçin robot bedenini herekete getirmeli.
Üçünjiden, howpsuzlyk hadysalaryny azaldyň. Bilelikdäki robotlary senagat robotlaryna garanyňda dolandyrmak has aňsat
Bularyň hemmesi gurluş aýratynlyklary bilen kesgitlenýär.
Birinjisi, tork datçigi. Bilelikdäki robotda çaknyşyklary ýüze çykaryp we howpsuzlygy üpjün edip bilýän, şeýle hem robotyň hereketini has takyk edip bilýän alty sany tork datçigi bar.
Ikinjisi, sero sürüjiniň modulynyň gurnama ýagdaýy. Sero sürüjisi moduly ykjam roboty elektrik togy bilen dolandyrýar. Senagat robotynyň sero sürüjisi moduly adatça dolandyryş kabinetinde oturdylýar, kooperatiw robot her bir bogunda oturdylýar. Robotyň ýagdaýyny iki gezek hasaplamak bilen, hyzmatdaş robotlar senagat robotlaryndan has takyk we has ygtybarly.
Iş wagty: 24-2021-nji sentýabr
