Kebşirleýiş roboty garaşsyz işjeň kebşirleýiş enjamy bolsa, onda kebşirleýiş robot iş stansiýasy, kebşirleýiş amalyny amala aşyrmak üçin ajaýyp funksiýalary üpjün edýän dürli bölümler tarapyndan döredilen doly toplumdyr. Aşakdaky Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd.
Ilki bilen, elbetde, merkezi bölegiň kebşirleýiş robot birligi, aýratyn kebşirleýiş roboty okuw gutusyndan, dolandyryş plastinkasyndan, robot korpusyndan we işjeň sim iýmitlendiriji enjamlardan, kebşirleýiş elektrik üpjünçiliginden we beýleki böleklerden durýar. Kompýuteriň gözegçiligi astynda yzygiderli gözegçilik we nokat gözegçiligini gazanmak mümkin.
Mundan başga-da, gaty güýçli göni çyzyklardan we ýaýlardan ybarat kosmos kebşini kebşirlemek üçin çyzykly interpolýasiýa we ark interpolýasiýa funksiýasyny ulanmak mümkindir. Kebşirleýiş robotynyň ereýän polýus kebşirleýiş we eremedik polýus kebşirleýiş işiniň iki görnüşi bar, bu diňe bir kebşirleýiş işini uzak wagtlap amala aşyryp bilmez, eýsem ýokary öndürijilik, ýokary hilli we ýokary durnuklylygy üpjün edip biler.
Ikinjisi, kebşirleýji robot iş stansiýasynyň esasy işleýşi; kebşirleýji robot iş stansiýasynyň esasy işidir; daşarky iş bölümi ýa-da kebşirleýiş stoly, sero ýöreýiş slaýdy, serw pozisiýasy, pnewmatik pozisiýa, aýlaw stoly we beýleki usullar bilen bilelikde dürli iş şertlerini kanagatlandyrmak üçin. kebşirleýiş enjamlary. Robot robot korpusyndan we dolandyryş şkafyndan (apparat we programma üpjünçiligi) ybaratdyr. We kebşirleýiş enjamlary, ark kebşirlemek we ýer kebşirlemek, mysal üçin, kebşirleýiş elektrik üpjünçiliginden (dolandyryş ulgamyny goşmak bilen), sim iýmitlendiriji enjamdan (ark kebşirlemekden), kebşirleýji ýaragdan (gysgyçdan) we beýleki enjamlardan ybaratdyr.
A we B ark kebşirleýiş robotynyň we kebşirleýiş robotynyň esasy düzümini görkezýär. Uniwersal robot Siz roboty QBASIC dil programmirlemesi, çyzgy, matematika, ot, labirent, futbol, oýunlar arkaly gönüden-göni ugrukdyryp bilersiňiz, şeýle hem roboty owadan saz çalmaga ugrukdyryp bilersiňiz, etmek isleýän köp zadyňyzy edip bilersiňiz.
Mundan başga-da, iş bölegini düzeltmek üçin ulanylýan kebşirleýji robot iş stansiýasy we armatura bölümi, doly ulanylýan doly işjeň elektron dolandyryş gurallary, el bilen klapan pnewmatik armatura, el bilen armatura we ş.m. enjamyň gurluş bölümi robot bazasy ýa-da ähli amatly ykjam uly aşaky plastinka bilen berk we durnukly kebşirleýiş robot iş stansiýasy üçin jogapkärdir.
Mundan başga-da, PLC elektrik gözegçiligi, iş dolandyryş tablisasy, başlangyç düwme gutusy we ş.m. tarapyndan döredilen elektrik dolandyryş bölümi; ätiýaçlandyryş gorag bölümi; Işjeň ýarag arassalaýyş stansiýasy; ätiýaçlandyryş iş otagy kebşirleýiş robot iş stansiýasynyň aýrylmaz bölegidir.
Senagat kebşirleýiş robotlary durmuşyň ähli gatlaklarynda ulanyldy, diňe bir kebşirlemegiň hilini has ýokary derejä çykarmak bilen çäklenmän, önümçilik kuwwatyny ýokarlandyrmak üçin işgärleri agyr iş şertlerinden azat edip biler. Kebşirleýiş roboty esasan robotyň iki bölegini we kebşirleýiş enjamlaryny öz içine alýar. kebşirleýiş elektrik üpjünçiligi, (dolandyryş ulgamyny goşmak bilen), sim iýmitlendiriji maşyn (ark kebşirlemek), kebşirleýji ýarag (gysgyç) we beýleki bölekler. Akylly robotda lazer ýa-da kamera datçigi we dolandyryş enjamy ýaly duýgurlyk ulgamy hem bolmaly.
A we B ark kebşirleýiş robotynyň we kebşirleýiş robotynyň esasy düzümini görkezýär. Adingüklemek we düşürmek roboty “çalt / köpçülikleýin gaýtadan işlemek”, “zähmet çykdajylaryny tygşytlamak”, “önümçiligiň netijeliligini ýokarlandyrmak” we beýleki talaplary kanagatlandyryp biler, has köp zawodlar üçin ideal saýlama bolup biler. Bularyň açary senagat kebşirleýiş robotlaryny nädip dogry barlaýandygymyzdan ybaratdyr.
Ilki bilen, kebşirlemek üçin zerur iş meýdanyna görä, senagat kebşirleýiş robotynyň iş meýdanyna ýetip biljekdigine baha bermek üçin, ikinjisi öňküsinden has uludyr, sebäbi öňküsi lehim birleşmesiniň ýagdaýy we lehim bogunlarynyň hakyky sany bilen kesgitlenýär, olaryň arasynda ýakyn aragatnaşyk bar.
Ikinjiden, senagat kebşirleýiş roboty hökmünde, onuň kebşirleýiş tizligi önümçilik liniýasynyň tizligine gabat gelýär. Bu ülňülere ýetmek üçin önümçilik nokadynyň tizligine we lehim bogunlarynyň sanyna görä bir nokat işleýiş wagty kesgitlenmeli we robot eliniň ýekeje nokat kebşirleme wagty bu bahadan az bolmalydyr.
Senagat kebşirleýiş robotlary saýlanylanda, kebşirleýiş enjamlarynyň saýlanmagyna hem täsir eder. Geçmişde, iş böleginiň görnüşine, dürlüligine we kebşirleýiş ýagdaýyna görä saýlanýar. Dik we dikligine diýen ýaly kebşirleýjiler C görnüşli kebşirleýjileri saýlaýarlar, keseligine we keseligine egrilen kebşirleýjiler K şekilli kebşirleýjileri saýlaýarlar.
Birnäçe senagat kebşirleýiş robotlaryny saýlamaly bolanda, dürli görnüşleri saýlamalydygyny ýa-da köp nokatly kebşirleýiş maşyny we ýönekeý kartezian koordinat robotlary we beýleki meseleler bilen öwrenilmeli. Robot elleriniň arasyndaky aralyk az bolanda, toparlaýyn gözegçilik ýa-da biri-biri bilen baglanyşyk arkaly öňüni alyp boljak hereketleriň yzygiderliligine üns berilmelidir.
Beýleki tarapdan, uly ýat kuwwaty, doly okatmak funksiýasy we ýokary gözegçilik takyklygy bolan senagat kebşirleýiş robotlaryny saýlamaga synanyşmalydyrys. Şeýlelik bilen, kebşirlemegiň hili, ykdysady peýdalary, sosial peýdalary we beýleki taraplary islenýän ýagdaýa ýeter.
Iş wagty: 16-2021-nji awgust
