Kebşirleýiş roboty garaşsyz işjeň kebşirleýiş enjamy bolsa, onda kebşirleýiş robot iş stansiýasy kebşirleýiş işini amala aşyrmak üçin ajaýyp funksiýalary üpjün edýän dürli bölümler tarapyndan döredilen doly toplumdyr. Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. kebşirleýji robot iş stansiýalarynyň bölekleriniň emele gelşine düşünmäge alyp barýar.
Ilki bilen, elbetde, merkezi bölegiň kebşirleýiş robot birligi, aýratyn kebşirleýiş roboty okuw gutusyndan, dolandyryş plastinkasyndan, robot korpusyndan we simli iýmitlendiriji enjamlardan, kebşirleýiş elektrik üpjünçiliginden we beýleki böleklerden durýar. Üznüksizlige ýetmek mümkin kompýuteriň gözegçiligi astynda gözegçilik we nokat gözegçiligi.
Mundan başga-da, gaty güýçli göni çyzyklardan we ýaýlardan düzülen kosmos kebşini kebşirlemek üçin çyzykly interpolýasiýa we ark interpolýasiýa funksiýasyny ulanmak mümkindir. Kebşirleýiş robotynyň ereýän polýuslary kebşirlemegiň iki görnüşi we eremän polýus kebşirleýiş işi bar, uzak wagtlap kebşirleýiş işini amala aşyryp bilmän, kebşirleýiş işiniň ýokary öndürijiligini, ýokary hilini we ýokary durnuklylygyny üpjün edip biler.
Ikinjisi, kuwwat birligi we kebşirleýiş ýaragy enjamy, kebşirleýji robot iş stansiýasynyň esasy işidir; daşarky wilka ýa-da kebşirleýiş stoly bilen bilelikde sero ýöreýiş slaýdy, sero pozisiýasy, durnukly stol, pnewmatik pozisiýa, aýlaw stoly we beýleki usullar , dürli iş şertlerini kanagatlandyrmak üçin. Awtomatlaşdyryş iş stansiýasy we awtomatlaşdyryş hünäri, arzan bahaly telekeçilik hünärini öndürmek döwrüne degişlidir. Kebşirleýiş roboty esasan robotyň iki bölegini we kebşirleýiş enjamyny öz içine alýar. Robot robot korpusyndan we dolandyryş kabinetinden (apparat) we programma üpjünçiligi). We kebşirleýiş enjamlary, arkany kebşirlemek we ýer bilen kebşirlemek, meselem, kebşirleýiş elektrik üpjünçiliginden (dolandyryş ulgamyny goşmak bilen), sim iýmitlendiriji maşyn (ark kebşirlemek), kebşirleýji ýarag (gysgyç) we beýleki böleklerden ybarat. Akyllylar robotda lazer ýa-da kamera datçigi we dolandyryş enjamy ýaly duýgurlyk ulgamy hem bolmaly.
A we B ark kebşirleýiş robotynyň we spot kebşirleýiş robotynyň esasy düzümini görkezýär. Uniwersal robot Siz roboty QBASIC dil programmirlemesi, çyzgy, matematika, ot, labirent, futbol, oýunlar arkaly gönüden-göni ugrukdyryp bilersiňiz, şeýle hem roboty owadan saz çalmaga ugrukdyryp bilersiňiz. , etjek bolýan köp zadyňy et.
Mundan başga-da, iş bölegini düzeltmek üçin ulanylýan kebşirleýji robot iş stansiýasy we armatura bölümi, köplenç doly işjeň elektron dolandyryş gurallary, el bilen işleýän klapan pnewmatik armatura, el bilen armatur we ş.m. enjamyň gurluş bölümi güýçli we durnukly kebşirleme robot iş stansiýasy üçin jogapkärdir. , robot bazasy ýa-da ähli amatly ykjam uly aşaky plastinka bilen.
Mundan başga-da, PLC elektrik gözegçiligi, işleýiş dolandyryş tablisasy, başlangyç düwme gutusy we ş.m. tarapyndan döredilen elektrik dolandyryş bölümi; ätiýaçlandyryş gorag bölümi; Işjeň ýarag arassalaýyş stansiýasy; ätiýaçlandyryş iş otagy kebşirleýiş robot iş stansiýasynyň aýrylmaz bölegidir.
Senagat kebşirleýiş robotlary durmuşyň ähli gatlaklarynda ulanyldy, diňe bir kebşirlemegiň hilini has ýokary derejä çykarmak bilen çäklenmän, önümçilik güýjüni ýokarlandyrmak üçin işgärleri agyr iş şertlerinden azat edip biler. Kebşirleýiş roboty esasan robotyň iki bölekini we kebşirleýiş enjamyny öz içine alýar. Robot robot korpusyndan we dolandyryş şkafyndan (apparat we programma üpjünçiligi) ybaratdyr. We kebşirleýiş enjamlary, arkany kebşirlemek we ýer bilen kebşirlemek, meselem, kebşirleýiş elektrik üpjünçiliginden (şol sanda) dolandyryş ulgamy), sim bilen iýmitlendiriji maşyn (arkany kebşirlemek), kebşirleýji ýarag (gysgyç) we beýleki bölekler. Akylly robotda lazer ýa-da kamera datçigi we dolandyryş enjamy ýaly duýgurlyk ulgamy hem bolmaly.
A we B ark kebşirleme robotynyň we ýer kebşirleýiş robotynyň esasy düzümini görkezýär. Adingüklemek we düşürmek roboty “çalt / köpçülikleýin gaýtadan işlemek”, “zähmet çykdajylaryny tygşytlamak”, “önümçiligiň netijeliligini ýokarlandyrmak” we beýleki talaplary kanagatlandyryp biler, iň gowy saýlama bolup biler. barha köp zawodlar üçin. Bularyň hemmesiniň açary, senagat kebşirleýiş robotlaryny nädip dogry barlaýandygymyzdyr.
Ilki bilen, kebşirlemek üçin zerur iş meýdanyna görä, senagat kebşirleýiş robotynyň iş meýdanyna ýetip biljekdigine baha bermek üçin, ikinjisi öňküsinden has uly, sebäbi öňküsi lehim birleşmesiniň ýagdaýy we lehim bogunlarynyň hakyky sany bilen kesgitlenýär, arasynda ýakyn aragatnaşyk bar.
Ikinjiden, senagat kebşirleýiş roboty hökmünde, onuň kebşirleýiş tizligi önümçilik liniýasynyň tizligine gabat gelýär.Bu ülňülere ýetmek üçin önümçilik nokadynyň tizligine we lehim bogunlarynyň sanyna görä ýeke nokat işleýiş wagtyna baha berilmelidir we robot eliniň ýekeje nokat kebşirleme wagty bu bahadan pes bolmalydyr.
Senagat kebşirleýiş robotlaryny saýlanyňyzda, kebşirleýiş enjamlarynyň saýlanmagyna-da täsir eder.Geçmişde, iş böleginiň görnüşine, dürlüligine we kebşirleýiş ýagdaýyna görä saýlanýar. Dik we dikligine diýen ýaly kebşirleýjiler C şekilli kebşirleýjini saýlaýarlar, keseligine we keseligine gönükdirilen kebşirleýjiler K şekilli kebşirleýjini saýlaýarlar.
Birnäçe senagat kebşirleýiş robotlaryny saýlamaly bolanda, dürli görnüşleri saýlamalydygyny ýa-da köp nokatly kebşirleýiş maşynlary we ýönekeý kartesian koordinat robotlary we beýleki meseleler bilen öwrenilmeli. Robot elleriniň arasyndaky aralyk az bolanda, Toparlaýyn gözegçilik ýa-da baglanyşyk arkaly öňüni alyp boljak hereketleriň yzygiderliligine üns berilmelidir.
Beýleki tarapdan, uly ýat tutumlylygy, doly okatmak funksiýasy we ýokary gözegçilik takyklygy bolan senagat kebşirleýiş robotlaryny saýlamaga synanyşmalydyrys. Şeýlelik bilen, kebşirlemegiň hili, ykdysady peýdalary, sosial peýdalary we beýleki taraplary islenýän ýagdaýa ýeter.
Iş wagty: Awgust-16-2021
