Kebşirlemegiň gyşarmagy robot kebşirlemegiň nädogry bölegi sebäpli bolup biler ýa-da kebşirleýiş maşynynda näsazlyk bar. Bu wagt kebşirleýiş robotynyň TCP (kebşirleýiş maşynynyň ýerleşiş nokady) takykdygyny ýa-da ýokdugyny göz öňünde tutmaly we ony dürli taraplarda sazlamaly; eger şeýle ýagdaý ýygy-ýygydan bolup geçýän bolsa, robotyň her okunyň nol ýagdaýyny barlaň we noly täzeden sazlaň.
Nädogry interfeýs, elektrik kebşirlemegiň nädogry esasy parametrleri we kebşirleýiş maşynynyň nädogry bolmagy sebäpli bolup biler. Kebşirleýiş robotynyň çykyş güýji elektrik kebşirlemegiň we kebşirlemegiň esasy parametrlerini üýtgetmek üçin degişli sazlanyp bilner, kebşirleýiş maşynynyň ýagdaýy we kebşirleýiş maşynynyň we polat bölekleriniň otnositel ýagdaýy sazlanyp bilner.
Gözenekleriň döremegi, gazyň pes saklanylmagy, polat bölekleriniň gaty galyň palto ýa-da degişlilikde sazlamak arkaly çözülip bilinjek gorag gazynyň ýeterlik bolmazlygy sebäpli bolup biler.
Artykmaç pyrlanmak elektrik kebşirlemegiň esasy parametrleriniň nädogry bolmagy, köp komponentli gaz ýa-da gaty uzyn kebşirleýiş simleri sebäpli bolup biler. Elektrik kebşirlemegiň esasy parametrlerini üýtgetmek, garyşyk gazyň paýyny sazlamak we kebşirleýiş maşynyny sazlamak üçin çykyş güýji degişli derejede sazlanyp bilner. Poladyň ters bölekleri.
Iş wagty: Apr-06-2022
