Kebşirlemegiň gyşarnyksyzlygy robot kebşirlemegiň nädogry bölegi sebäpli bolup biler ýa-da kebşirleýiş maşynynda näsazlyk bar.Bu wagt kebşirleýiş robotynyň TCP (kebşirleýiş maşynynyň ýerleşiş nokady) takykdygyny ýa-da ýokdugyny göz öňünde tutmaly we ony dürli taraplarda sazlamaly;eger şeýle ýagdaý ýygy-ýygydan bolup geçýän bolsa, robotyň her okunyň nol ýagdaýyny barlaň we noly täzeden sazlaň.
Nädogry interfeýs, elektrik kebşirlemegiň esasy parametrleri we kebşirleýiş maşynynyň nädogry bolmagy sebäpli döräp biler.Kebşirleýiş robotynyň çykyş güýji elektrik kebşirlemegiň we kebşirlemegiň esasy parametrlerini üýtgetmek üçin degişli derejede sazlanyp bilner, kebşirleýiş maşynyň ýagdaýy we kebşirleýiş maşynynyň we polat bölekleriniň deňeşdirilen ýagdaýy sazlanyp bilner.
Gözenekleriň ýüze çykmagy, gazyň pes saklanmagy, polat bölekleriniň gaty galyň paltasy ýa-da degişlilikde sazlamak arkaly çözülip bilinjek gorag gazynyň ýeterlik bolmazlygy sebäpli döräp biler.
Artykmaç pyrlanmak elektrik kebşirlemegiň esasy parametrleriniň nädogry bolmagy, köp komponentli gaz ýa-da gaty uzyn kebşirleýiş simleri sebäpli bolup biler.Elektrik kebşirlemegiň esasy parametrlerini üýtgetmek, garyşyk gazyň paýyny sazlamak we kebşirleýiş maşynyny sazlamak üçin çykyş güýji degişli derejede sazlanyp bilner.Poladyň ters bölekleri.
Iş wagty: Apr-06-2022
