Kebşirleýiş robotynyň kebşirleýiş prosesinde kontakt ujuny ýakmagynyň köp sebäbi bar.Mysal üçin, kontakt ujunyň ýygy-ýygydan çalşylmagynyň üstki hadysasy: kontakt ujunyň könelmegi simiň iýmitlenmegine sebäp bolýar we hakyky kebşirleýiş ýoly üýtgedilýär, ýagny TCP nokadynyň üýtgemegi, kebşirleme kemçiliklerine sebäp bolýar kebşirleme ofset ýa-da kebşirleýiş syzmagy ýaly.
Kebşirleýiş robotynyň ýakylmagy sebäpli ýüze çykýan meseleleriň derňewi
1. Aragatnaşyk maslahatynyň şowsuzlygynyň sebäbi
Kebşirleýiş robotynyň kontakt ujunyň könelmegi, kontakt ujunyň ýokarlanýan temperaturasynda üznüksiz sim iýmitlenmeginiň sürtülmesi sebäpli kontakt ujunyň rozetkasyndaky könelmekden döreýär.Kebşirleýiş robotynyň kebşirleýiş işinde kalibrleme ýalňyşlyklary köplenç ýüze çykýar we önümçilige täsir edýär.netijeliligi.Bu wagt, kontakt ujunyň düzümini we kontakt ujunyň gurluşyny gaýtadan işlemegi goşmak bilen, kontakt ujunyň temperaturasyny peseltmäge synanyşmaly.Aragatnaşyk maslahatynyň materialy: bürünç, gyzyl mis, şolaryň arasynda hrom zirkonium mis iň gowusydyr;hatda kontakt ujuna keramiki komponentleri goşmak könelişmä garşylygy ýokarlandyryp biler.Üçünjisi, aragatnaşyk maslahatynyň gaýtadan işleniş takyklygy.Gaýtadan işleýän enjamlaryň ýa-da beýleki meseleleriň takyklygy sebäpli içki deşik gutarýar we kontakt ujunyň konsentrasiýasy ýeterlik däl.
2. Arkanyň durnuksyz bolmagy, arkanyň ýanmagyna sebäp bolýar
Munuň sebäplerinden biri, ýaýyň ýakylmazlygy, durnuksyz ýaý, sim bilen iýmitlenmegi, iş böleginiň arassalygy we ş.m. öz içine alýar, ýöne bu kontakt ujunyň işleýşine hökman täsir etmeýär.Bu wagt kebşirlemegiň näsazlygy, kebşirleýiş çeşmesiniň aýratynlyklary we kebşirleýiş siminiň hili bilen takmynan baglanyşyklydyr., sim bilen iýmitlendirmek täsiri, sim bilen iýmitlendiriji şlang we kontakt burun gurluşynyň dizaýny.Kebşirleýiş simi we kontakt ujundaky geçiriji nokat yzygiderli üýtgese, geçiriji nokat durnukly bolanda onuň ömri diňe ýarysyna deňdir.
3. Simleri düzetmegiň we ýeriň gutarmagynyň sebäpleri
Kebşirleýiş robotynyň kebşirleýiş simleri köplenç bir barrele ýa-da tabaga gaplanýar, şeýle hem kebşirleýji sim bilen kontakt ujunyň arasyndaky baglanyşyga täsir edip biler.Kebşirleýiş roboty kebşirlenende, kontakt ujy jaýyň aşagynda durnukly geçirijilikli bolmaly, minimal sürtülme üpjün edýär.Hapa kebşirleýiş siminiň kontakt ujunyň ömri arassa kebşirleýiş simini ulanmagyň üçden bir bölegi bolup biler;kebşirleýiş siminiň hiline, kebşirleýiş siminiň ýanýan stres ýeňillik derejesine, ýerine ýetirişiň näderejede dogrydygyna baha bermek üçin, akrobatik kebşirleýiş ýaragynyň öň tarapyndan 50mm, kebşirleýiş siminiň awtomatiki egilip ýa-da egilip bilinjekdigine baha bermek üçin öňe kebşirleýiş siminiň gaty ýumşakdygyny, arka egilmeginiň gaty gatydygyny, gaty kebşirleýiş siminiň kontakt ujy üçin iň gymmatdygyny aňladýar;ikinjiden, sim iýmitlendirijisinden kebşirleýiş ýaragyna çenli sim iýmitlendiriji şlangyň eglenmegi ýa-da kebşirleýiş siminiň egilmegine sebäp bolar.kamera
Iş wagty: Aprel-24-2022
