Kebşirleýiş robotynyň kebşirleýiş önümçiligi wagtynda kontakt ujuny ýakmagynyň köp sebäbi bar. Mysal üçin, kontakt ujunyň ýygy-ýygydan çalşylmagynyň üstki hadysasy: kontakt ujunyň könelmegi simiň iýmitlenmegine sebäp bolýar we hakyky kebşirleýiş ýoly üýtgedilýär, ýagny TCP nokadynyň üýtgemegi, kebşirleme ofset ýa-da kebşirlemek syzmagy ýaly kebşirleme kemçiliklerine sebäp bolýar.
Kebşirleýiş robotynyň ýakylmagy sebäpli ýüze çykýan meseleleriň derňewi
1. Aragatnaşyk maslahatynyň şowsuzlygynyň sebäbi
Kebşirleýiş robotynyň kontakt ujunyň könelmegi, kontakt ujunyň çykýan temperaturasynyň aşagynda üznüksiz sim iýmitlenmeginiň sürtülmesi sebäpli kontakt ujunyň rozetkasyndaky könelişme sebäpli ýüze çykýar. Kebşirleýiş robotynyň kebşirleýiş işinde kalibrleme ýalňyşlyklary köplenç ýüze çykýar we önümçilige täsir edýär. netijeliligi. Bu wagt, kontakt ujunyň düzümini we kontakt ujunyň gurluşyny gaýtadan işlemegi goşmak bilen, kontakt ujunyň temperaturasyny peseltmäge synanyşmaly. Aragatnaşyk maslahatynyň materialy: bürünç, gyzyl mis, olaryň arasynda hrom zirkonium mis iň gowusydyr; hatda kontakt ujuna keramiki komponentleri goşmak könelişmä garşylygy ýokarlandyryp biler. Üçünjisi, aragatnaşyk maslahatynyň gaýtadan işleniş takyklygy. Gaýtadan işleýän enjamlaryň ýa-da beýleki meseleleriň takyklygy sebäpli içki deşik gutarýar we kontakt ujunyň konsentrasiýasy ýeterlik däl.
2. Arkanyň durnuksyzlygy, arkanyň ýanmagyna sebäp bolýar
Sebäpleriň biri arkanyň ýakylmazlygy, durnuksyz ýaý, sim bilen iýmitlenmegi, iş böleginiň arassalygy we ş.m. öz içine alýar, ýöne bu kontakt ujunyň işleýşine hökman täsir etmeýär. Bu wagt kebşirlemegiň näsazlygy, kebşirleýiş çeşmesiniň aýratynlyklary we kebşirleýiş siminiň hili bilen takmynan baglanyşyklydyr. , sim bilen iýmitlendiriş täsiri, sim bilen iýmitlendiriji şlang we kontakt burun gurluşy dizaýny. Kebşirleýiş simleri we kontakt ujundaky geçiriji nokat yzygiderli üýtgese, geçiriji nokat durnukly bolanda onuň ömri diňe ýarysyna deňdir.
3. Simleri düzetmegiň we ýeriň gutarmagynyň sebäpleri
Kebşirleýiş robotynyň kebşirleýiş simleri köplenç bir barrele ýa-da tabaga gaplanýar, şeýle hem gabyk ýa-da gapyrga bar, şonuň üçin bu kebşirleýiş siminiň we kontakt ujunyň arasyndaky gatnaşyga täsir edip biler. Kebşirleýji robot kebşirlän mahaly, kontakt ujy jaýyň aşagynda durnukly geçirijilikli bolmaly, minimal sürtülme üpjün edýär. Hapa kebşirleýiş siminiň kontakt ujunyň ömri arassa kebşirleýiş simini ulanmagyň üçden bir bölegi bolup biler; kebşirleýiş siminiň hiline, kebşirleýiş siminiň ýeňilleşdiriji stres derejesine, ýerine ýetirişiň näderejede dogrydygyna baha bermek üçin: akrobatik kebşirleýiş ýaragynyň öň tarapyndan 50 mm uzaklykda, kebşirleýiş siminiň awtomatiki egilip biljekdigine ýa-da öňe egilmeginiň kebşirleýiş siminiň gaty ýumşakdygyny, arkadaky egilmegiň gaty gatydygyny aňladýar; ikinjiden, sim iýmitlendirijisinden kebşirleýiş ýaragyna çenli sim iýmitlendiriji şlangyň eglenmegi ýa-da kebşirleýiş siminiň egilmegine sebäp bolar. kamera
Iş wagty: Apr-24-2022
