Senagat roboty näme? Ol näme bilen ýasaldy? Ol nähili hereket edýär? Oňa nädip gözegçilik edip bilersiňiz? Näme edýär?
Belki, senagat robotlary pudagy bilen baglanyşykly soraglardan doly. Bu 9 bilim nokady, senagat robotlaryna esasy düşünjäni çalt kesgitlemäge kömek edip biler.
1. Senagat roboty näme?
Robot, üç ölçegli giňişlikde has köp erkinlige eýe bolan we köp antropomorf hereketleri we funksiýalary amala aşyryp bilýän maşyn we robotlar senagat önümçiliginde senagat roboty ulanylýar. Onuň aýratynlyklary programmirläp bolýan, antropomorf, uniwersal we mehatronika.
2. Senagat robotlarynyň ulgamlary haýsylar? Näme edýär?ach?
Sürüji ulgamy: Robotyň işlemegine sebäp bolýan geçiriş.
Mehaniki gurluş ulgamy: manipulýatoryň soňundaky ýelken, gol we guraldan ybarat köp derejeli erkinlik mehaniki ulgamy.
Sensor ulgamy: Içerki we daşarky gurşawyň ýagdaýy barada maglumat almak üçin içerki datçik modulyndan we daşarky datçik modulyndan durýar.
Robot-daşky interaktiw ulgam: Senagat robotlary bilen daşky gurşawdaky enjamlaryň özara täsirini we utgaşdyrylyşyny amala aşyrýan ulgam.
Adam-maşyn özara täsir ulgamy: operator robot dolandyryşyna we robot aragatnaşyk enjamyna gatnaşýar.
Dolandyryş ulgamy: Görkezilen hereketi we funksiýany tamamlamak üçin robotyň ýerine ýetiriş mehanizmine gözegçilik etmek üçin robotyň işleýiş görkezme programmasyna we datçigiň seslenme signalyna laýyklykda.
3. Robot azatlygynyň manysy näme?
Erkinlik derejesi, el dyrnagynyň (ahyrky gural) erkinliginiň açylmagy we ýapylmagy derejesini öz içine almaly däl robotyň garaşsyz koordinat ok hereketleriniň sanyna degişlidir. Üç ölçegli giňişlikde, obýektiň ýagdaýyny we garaýşyny beýan etmek üçin alty dereje erkinlik, pozisiýa işlemek üçin (bel, egin we tirsek) üç dereje erkinlik, garaýyş amallary üçin üç dereje erkinlik (meýdança, sokmak we rulon) zerur.
Senagat robotlary maksadyna görä döredilip, erkinligiň alty derejesinden pes ýa-da ondan ýokary bolup biler.
4. Senagat robotlarynyň esasy parametrleri haýsylar?
Erkinlik derejeleri, gaýtalanýan ýerleşiş takyklygy, iş aralygy, iň ýokary iş tizligi we göterijilik ukyby.
5. Fuselýazyň we goluň funksiýalary näme? Nämä üns bermeli?
Fýuzel, götermek we dürtmek hereketine düşünýän goldaýan goluň bir bölegi. Fuselýaza ýeterlik berklik we durnuklylyk bilen dizaýn edilmelidir; Hereket çeýe bolmaly, göteriji hereketiň gollan ýeňiniň uzynlygy gaty gysga bolmaly däldir, ýapyşmak hadysasynyň öňüni almak üçin, umuman, ýol görkeziji enjam bolmaly; Gurluşyň ýerleşişi ýerlikli bolmaly, bilek eliniň we iş böleginiň statiki we dinamiki ýükidir, esasanam ýokary tizlikli hereket uly inertiýa güýji döreder, täsir eder, ýerleşişiň takyklygyna täsir eder.
Gol dizaýn edilende ýokary berklik talaplaryna, gowy rul, ýeňil, tekiz hereket we ýokary ýerleşiş takyklygyna üns berilmelidir. Beýleki geçiriş ulgamlary geçiriş takyklygyny we netijeliligini ýokarlandyrmak üçin mümkin boldugyça gysga bolmaly; Her bir komponentiň ýerleşişi ýerlikli bolmaly, işlemek we tehniki hyzmat etmek amatly bolmaly; Specialörite ýagdaýlarda ýylylyk radiasiýasynyň täsiri ýokary temperaturaly gurşawda, poslama garşy gurşawda poslama garşy gorag göz öňünde tutulmalydyr. Howply gurşaw bidüzgünçiliklere gözegçilik etmegi göz öňünde tutmalydyr.
6. Bilekdäki erkinlik derejesiniň esasy wezipesi näme?
Bilekdäki erkinlik derejesi, esasan, eliň islenýän garaýşyna ýetmekden ybaratdyr. Eliň kosmosyň islendik ugrunda bolmagy üçin bilek, X, Y we Z üç koordinat okunyň kosmosda aýlanmagyna düşünip biler. Itagny, üç derejeli erkinlik, çişirilen meýdança we sowulma bar.
7. Robotyň ahyrky gurallarynyň wezipeleri we aýratynlyklary
Robot eli, iş bölegi ýa-da gural saklamak üçin ulanylýan komponentdir. Dyrnak ýa-da ýörite gural bolup bilýän aýratyn komponent.
8. Gysmak ýörelgesine görä, ahyrky gurallaryň haýsy görnüşlerine bölünýär? Haýsy aýratyn görnüşler bar?
Gysmak ýörelgesine görä, ahyrky gysgyç eli iki kategoriýa bölünýär: gysmak synpy içerki goldaw görnüşini, daşarky gysyş görnüşini, terjime daşarky gysyş görnüşini, çeňňek görnüşini we ýaz görnüşini öz içine alýar; Adorbsiýa synpyna magnit sorujy görnüşi we howa sorujy görnüşi girýär.
9. Işleýiş güýjünde gidrotehniki we pnewmatik geçirişiň, geçiriş öndürijiliginiň we gözegçilik öndürijiliginiň arasyndaky tapawut?
Iş güýji. Gidrawlik ajaýyp çyzykly hereket we aýlaw güýji alyp biler, agramyny 1000-den 8000N çenli alyp biler; Howa basyşy ownuk çyzykly hereket güýjüni we aýlanma güýjüni alyp biler we agramy 300N-den pesdir.
Geçirijiniň öndürijiligi. Gidrawlik gysyş, kiçijik geçiriş tekiz, hiç hili täsir etmeýär, esasan, 2m / s çenli duýgur hereket tizligini görkezýär; Basyş bilen gysylan howanyň ýapyşygy az, turbageçirijiniň ýitgisi az, akym tizligi uly, tizligi ýokary, ýöne ýokary tizlikde durnuklylyk pes, täsiri çynlakaý. Adatça silindr 50-500mm / s bolýar.
Işleýişine gözegçilik. Gidrawlik basyşy we akymy dolandyrmak aňsat, kadalaşdyrmak arkaly ädimsiz tizligi kadalaşdyrmak; Pes basyşy dolandyrmak aňsat däl, takyk tapmak kyn we umuman sero gözegçiligi etmeýär.
Iş wagty: 07-2022-nji dekabry
