Kebşirleýiş roboty häzirki zaman, awtomatiki enjamlaryň birinde kompýuter, elektronika, datçikler, emeli intellekt we bilimiň beýleki taraplarydyr. Kebşirleýiş roboty esasan robot korpusyndan we awtomatiki kebşirleýiş enjamlaryndan durýar. Kebşirleýiş roboty kebşirleýiş önümleriniň durnuklylygyny we kämilleşmegini gazanmak aňsat, önümçilik netijeliligini ep-esli ýokarlandyryp, kebşirleýiş kebşirleýiş kebşirleýiş we kebşirleýiş kebşirleýiş kebşirleýiş kebşirleýiş. kebşirleýji robotlar. Şanhaý Çaý Fu Robot Co., LTD Xiaobian, kebşirleýji robot derňewiniň böleklerine düşünmäge alyp barar!
Biri, kebşirleýji robot bölekleri
1, ýerine ýetiriş bölegi: bu kebşirleýiş işini tamamlamak we güýji ýa-da tork geçirmek we mehaniki gurluşyň anyk hereketini ýerine ýetirmek üçin kebşirleýiş roboty. Kebşirleýiş robot korpusyny, goluny, bilegi, eli we ş.m.
2, dolandyryş bölegi: elektron, elektrik bölekleriniň we kompýuter ulgamynyň kebşirleýiş işini tamamlamak üçin görkezilen pozisiýanyň arasynda kesgitlenen programma we zerur ýoda laýyklykda mehaniki gurluşy dolandyrmak üçin jogapkär.
3. Kuwwat çeşmesi we geçiriji bölegi: ýerine ýetiriji bölegi üçin mehaniki energiýa komponentlerini we enjamlaryny üpjün edip we geçirip biler, güýç çeşmesi esasan elektrik ýa-da gidrawliki.
4, amal goldawy: esasan robot kebşirleme elektrik üpjünçiligi, sim iýmiti, howa üpjünçiligi enjamy we ş.m.
Iki, kebşirlemek robotynyň erkinligini saýlamak
Kebşirleýiş robotynyň goly we bilegi esasy hereket bölekleridir. Islendik dizaýnyň robot goly, işiň çäginde islendik nokada ýetip biljekdigini üpjün etmek üçin üç derejedäki erkinlige eýe. Bilekdäki üç dereje erkinlik (DOF), adatça, rulon, pyçak we deflýasiýa diýlip atlandyrylýan X, Y we Z üç dik okuň aýlanmagydyr.
Müşderiler kebşirleýiş robotlaryny satyn alanda we ulananda, aşakdaky taraplary göz öňünde tutmaly:
1: Kebşirlemegiň önümçilik görnüşi köp görnüşleriň we ownuk partiýalaryň önümçilik häsiýetine degişlidir.
2: Kebşirleýiş bölekleriniň gurluş ululygy esasan kiçi we orta kebşirleýiş bölekleri bolup, kebşirleýiş bölekleriniň materialy we galyňlygy, kebşirlemegiň kebşirleýiş usulyna ýa-da gazdan goralan kebşirlemäge amatlydyr.
3: Kebşirlenmeli boşluk, ölçeg takyklygy we gurnama takyklygy bilen kebşirleýiş robotynyň kebşirleýiş talaplaryna laýyk bolup biler.
4: Awtomatiki kebşirleýiş enjamlary we kebşirleýiş pozisiýasy ýaly kebşirleýiş roboty bilen ulanylýan enjamlar, önümçilik ritminiň wagtynda bolmagy üçin hereketi onlaýn kebşirleýiş roboty bilen utgaşdyryp bilmeli.
“Yooheart” robotlary arka kebşirlemekde, ýer kebşirlemekde, plazma kesmekde, möhürlemekde, pürkmekde, üwemekde, maşyn gurallaryny ýüklemekde we düşürmekde, palletizasiýa etmekde, işlemekde, öwretmekde we beýleki ugurlarda giňden ulanylýar.
Iş wagty: Awgust-19-2021