Kebşirleýiş robotynyň çaknyşmagyna garşy funksiýasy näme? Hakyky önümçilikde amaly näme?
Kebşirleýiş robotlary dürli ylym we tehnologiýanyň utgaşmasydyr. Senagat awtomatlaşdyryş önümçiliginde kebşirleýiş robotlary kebşirlemegiň hilini durnuklaşdyryp biler we kebşirlemegiň netijeliligini ýokarlandyryp biler. Kebşirleýiş robotlary işçileriň zähmet güýjüni peseldip biljek adaty kebşirlemegi kem-kemden öz artykmaçlyklary bilen çalyşdy. Kebşirleýiş robotynda uly rol oýnaýar, kebşirleýiş robotynyň dürli funksiýalary sebäpli redaktor sizi kebşirleýiş robotynyň çaknyşmagyna garşy funksiýasyna düşüner.
Kebşirleýiş robotynyň çaknyşmaga garşy funksiýasy bilen tanyşlyk:
Kebşirleýiş robotynyň, adam degmek duýgusyna deň bolan çakyşa garşy datçigi bar. Kebşirleýiş robotynyň ýoluny kesgitlemekde örän möhüm rol oýnaýar. Kebşirleýiş fakeli iş bölegine ýa-da beýleki zatlara degeninde, çaknyşmaga garşy datçik işe başlar we duýduryş berer. Signal we gyssagly kebşirleýiş işini togtatýar, kebşirleýiş roboty kebşirleýiş fakelini çaknyşmak sebäpli zeperlerden goraýar.
Kebşirleýiş robotynyň çaknyşma garşy datçigi:
1. Kebşirleýiş robot korpusyny goramak üçin energiýany siňdiriň. Çaknyşykda, çaknyşyga garşy datçik enjamy goramak üçin energiýa siňdirip biler. Bu energiýa, çaknyşygy aýyrmak prosesi bilen birlikde ýene çykar. Aýyrmak prosesinde energiýa öwrülişine deňdir. Zyýan berilýär.
2. Kebşirleýiş roboty iş wagty azaldyp, awtomatiki täzeden başlamagy amala aşyryp biler. Çaknyşyklara garşy datçikler şowsuzlyk ýüze çykan halatynda iş wagty azaldyp biler, belli bir maýa goýum peýdalaryna eýe bolup biler we adamyň gatyşmagynyň zerurlygyny azaldyp biler. Çaknyşykdan soň, ýokary takyklykdaky ýerleşiş komponentleri datçigi öňki ýagdaýyna getirip biler.
3. Kebşirleýiş robotynyň ýokary tork burulmagy. Kebşirleýiş robotynyň umumy hereket diapazonynda, çaknyşma wagtynda datçik dürli burçlaryň çakyşmagyna uýgunlaşyp biler we kebşirleýiş robotynyň düzediş çäreleri görmek üçin ýeterlik wagty bolmagy üçin goşmaça çeşme berilýär.
4. Güýçli dizaýn we arzan baha. Sensor dizaýnda we önümçilikde gaty güýçli we ygtybarly. Komponentleriň dizaýny ýokary güýçli polatdan ýasalyp, kebşirleýiş robotynyň kebşirleýiş ýaragyny zeperlerden goramak üçin X, Y we Z oklarynda ýüzýän mukdary bar, bu amaly programmalarda şowsuzlyk derejesini netijeli peseldýär. Önümiň bahasy.
Kebşirleýiş robot görnüşleriniň köpdürli ösmegi bilen, çaknyşmaga garşy datçikleriň köp görnüşi bar. Ulanyjylar öz isleglerine görä degişli çaknyşyk datçigini saýlap bilerler. Kebşirleýiş robotlary kärhanalara has uly peýdalar getirip biler we kärhanalary azaldyp biler. bahasy.
Iş wagty: 24-2022-nji sentýabr
