Senagat roboty, senagat awtomatlaşdyryş önümleriniň infrastrukturasy, serw dolandyryş ulgamy robotyň möhüm bölegi.
Senagat robotlarynyň servo motor talaplary beýleki böleklerden has ýokary
Şeýle-de bolsa, robot öndürijileri we robot ulanyjylary üçin degişli serw dolandyryş ulgamyny saýlamak hemişe kyn mesele.Senagat robotlarynyň umumy önümçilik bahasynda sero dolandyryş ulgamynyň bahasy 70% -e çenli (reduktory hem öz içine alýar), göwrümi we degişli esbaplar diňe 30% -den az bolup durýar, şonuň üçin serw dolandyryş ulgamynyň bardygyny görmek bolýar. Robot bedenine gözegçilik we hereket mehanizmine gözegçilik etmegiň möhüm bölegi.
Ilki bilen servo motoryna çalt seslenmeli.Motoryň görkezme signalyny almakdan başlap, görkezmäniň zerur iş ýagdaýyna çenli wagty gysga bolmaly.Buýruk signalynyň jogap wagty näçe gysga bolsa, elektrik sero ulgamynyň duýgurlygy näçe ýokary bolsa, çalt jogap beriş öndürijiligi şonça gowy.Adatça, servo motorynyň çalt seslenmesini görkezmek üçin sero motorynyň elektromehaniki wagt üýtgewsizliginiň ululygy ulanylýar.
Şeýle-de bolsa, robot öndürijileri we robot ulanyjylary üçin degişli serw dolandyryş ulgamyny saýlamak hemişe kyn mesele.Senagat robotlarynyň umumy önümçilik bahasynda sero dolandyryş ulgamynyň bahasy 70% -e çenli (reduktory hem öz içine alýar), göwrümi we degişli esbaplar diňe 30% -den az bolup durýar, şonuň üçin serw dolandyryş ulgamynyň bardygyny görmek bolýar. Robot bedenine gözegçilik we hereket mehanizmine gözegçilik etmegiň möhüm bölegi.
Ikinjiden, servo motorynyň başlangyç tork inersiýa gatnaşygy uludyr. Sürüji ýüklenen ýagdaýynda, robotyň servo motorynyň uly başlangyç momenti we inersiýa pursaty bolmaly.
Netijede, servo motory dolandyryş aýratynlyklarynyň dowamlylygy we çyzyklylygy bolmaly.Dolandyryş signalynyň üýtgemegi bilen hereketlendirijiniň tizligi yzygiderli üýtgäp biler we käwagt tizlik dolandyryş signalyna proporsional ýa-da takmynan proporsional bolýar.
Elbetde, robotyň görnüşine gabat gelmek üçin sero hereketlendirijiniň ululygy, massasy we eksenel ululygy bolmaly. Şeýle hem agyr iş şertlerine çydap bilýär, ýygy-ýygydan polo positiveitel we otrisatel, tizlenme we tizlenme amallaryny amala aşyryp biler we edip biler gysga wagtyň içinde artykmaç ýüklere birnäçe gezek çydaň.
Highokary takyklyk datçigi bolan “Yooheart servo” hereketlendirijisi, elektrik signallarynyň çykyşyny takyk berip biler. Şol bir wagtyň özünde, “Yooheart” roboty ýeterlik uly tizlik aralygy we güýçli pes tizlikli göterijilik ukyby, çalt jogap bermek ukyby we güýçli päsgelçilik ukyby bar. , “Yooheart” robotynyň hereketi çalt, ýeriň takyklygy ýokary, takyk hereketiň ýerine ýetirilmegi üçin.
Iş wagty: Maý-12-2022
