Senagat roboty, senagat awtomatlaşdyryş önümleriniň infrastrukturasy, servo dolandyryş ulgamy robotyň möhüm bölegi.
Senagat robotlarynyň sero motor talaplary beýleki böleklerden has ýokary
Şeýle-de bolsa, robot öndürijileri we robot ulanyjylary üçin degişli serw dolandyryş ulgamyny saýlamak hemişe kyn mesele. Senagat robotlarynyň umumy önümçilik bahasynda sero dolandyryş ulgamynyň bahasy 70% -e çenli (reduktory hem öz içine alýar), göwrümi we oňa degişli esbaplar diňe 30% -den az bolup durýar, şonuň üçin sero dolandyryş ulgamynyň robot bedenine gözegçilik we hereketlendiriji mehanizm gözegçiligini amala aşyrmagyň möhüm bölegi bolup durýandygyny görmek bolýar.
Ilki bilen sero motorynyň çalt seslenmegi talap edilýär. Motoryň görkezme signalyny almakdan başlap, görkezmäniň zerur iş ýagdaýyna çenli wagty gysga bolmaly. Buýruk signalynyň jogap wagty näçe gysga bolsa, elektrik sero ulgamynyň duýgurlygy näçe ýokary bolsa, çalt jogap öndürijiligi şonça gowy. Adatça, sero motorynyň elektromehaniki wagt üýtgewsizliginiň ululygy sero motorynyň çalt seslenmesini görkezmek üçin ulanylýar.
Şeýle-de bolsa, robot öndürijileri we robot ulanyjylary üçin degişli serw dolandyryş ulgamyny saýlamak hemişe kyn mesele. Senagat robotlarynyň umumy önümçilik bahasynda sero dolandyryş ulgamynyň bahasy 70% -e çenli (reduktory hem öz içine alýar), göwrümi we oňa degişli esbaplar diňe 30% -den az bolup durýar, şonuň üçin sero dolandyryş ulgamynyň robot bedenine gözegçilik we hereketlendiriji mehanizm gözegçiligini amala aşyrmagyň möhüm bölegi bolup durýandygyny görmek bolýar.
Ikinjiden, sero motorynyň başlangyç tork inersiýa gatnaşygy uly. Sürüji ýüklenen ýagdaýynda, robotyň sero hereketlendirijisinde uly başlangyç momenti we kiçijik inersiýa bolmaly.
Netijede, servo motory dolandyryş aýratynlyklarynyň dowamlylygy we çyzyklylygy bolmaly. Dolandyryş signalynyň üýtgemegi bilen motoryň tizligi yzygiderli üýtgäp biler, käwagt tizlik dolandyryş signalyna proporsional ýa-da takmynan proporsional bolup biler.
Elbetde, robotyň görnüşine gabat gelmek üçin sero hereketlendirijiniň ululygy, massasy we eksenel ululygy bolmaly. Şeýle hem agyr iş şertlerine çydap bilýär, ýygy-ýygydan polo positiveitel we otrisatel, tizlenme we tizlenme amallaryny amala aşyryp bilýär we gysga wagtyň içinde artykmaç ýüklere birnäçe gezek çydap bilýär.
Highokary takyklyk datçigi bolan “Yooheart servo” hereketlendirijisi, elektrik signallarynyň çykyşyny takyk berip biler. Şol bir wagtyň özünde, “Yooheart” robotynyň ýeterlik uly tizlik aralygy we güýçli pes tizlikli göterijilik ukyby, çalt jogap bermek ukyby we güýçli päsgelçilik ukyby bar, şonuň üçin “Yooheart” robotynyň hereketi çalt, ýagdaýyň takyklygy ýokary, takyk hereketiň ýerine ýetirilmegi.
Iş wagty: 12-2022-nji maý
