Ahyrky täsir ediji diýlip hem atlandyrylýan senagat robotynyň tutawajy, iş bölegine düşünmek ýa-da göni amallary ýerine ýetirmek üçin senagat robotynyň goluna dakylýar. Iş böleklerini gysmak, daşamak we belli bir ýere ýerleşdirmek wezipesi bar. Diňe mehaniki gol adamyň goluna öýkünişi ýaly, ahyrky tutawaç hem adam elini öýkünýär. Mehaniki gol we ahyrky tutawaç adam golunyň roluny doly düzýär.
I. Umumy ahyrky tutawaç
Paralel dyrnak ýaly barmaksyz eli; Gumanoid gysgyç ýa-da robotyň bilegine oturdylan pürküji ýarag ýa-da kebşirleýiş guraly ýaly hünär işi üçin gural bolup biler.
1. Wakuum sorujy käse
Adatça, howa nasosyna gözegçilik etmek arkaly zatlar sorulýar. Düşünmeli zatlaryň dürli görnüşlerine görä, obýektleriň üstü tekiz bolmaly we gaty agyr bolmaly däldir. Programma ssenarileri çäklidir, bu adatça mehaniki goluň adaty konfigurasiýasydyr.
2. Softumşak tutawaç
Softumşak materiallar bilen dizaýn edilen we öndürilen ýumşak eli giň ünsi özüne çekdi. Softumşak eli çeýe materiallary ulanyp deformasiýa täsirine ýetip biler we takyk görnüşini we ululygyny öňünden bilmän maksatly obýekti uýgunlaşdyryp biler. Düzgünsiz we näzik makalalary uly göwrümli awtomatiki öndürmek meselesini çözer diýlip garaşylýar.
3. Senagatda köplenç ulanylýar - parallel barmaklar
Elektrik gözegçiligi, ýönekeý gurluş, has ösen, senagatda köplenç ulanylýar.
4. Geljek - Köp barmakly dekster eller
Adatça, çylşyrymly sahnalara düşünmek üçin burç we güýç elektrik dolandyryşy arkaly takyk sazlanyp bilner. Adaty berk eli bilen deňeşdirilende, köp derejeli erkinlik eliniň ulanylmagy, köp barmakly deşterli eliň çaltlygy we dolandyryş ukybyny ep-esli ýokarlandyrýar.
Demografiki diwidendiň ýitmegi bilen maşyny çalyşmak möwsümi gelýär we robota bolan isleg çalt ýokarlanýar. Mehaniki goluň iň oňat hyzmatdaşy hökmünde ahyrky tutmagyň içerki bazary hem çalt ösüşe ýol açar.
II. Daşary ýurtly gripper
1. Softumşak tutawaç
Adaty mehaniki tutawaçlardan tapawutlylykda ýumşak tutawaçlar içerde howa bilen doldurylýar we daşarda elastik materiallary ulanýarlar, bu bolsa senagat robotlary pudagynda saýlamak we ele almakdaky häzirki kynçylyklary çözüp biler. Bu azyk, oba hojalygy, gündelik himiýa, logistika we beýleki ugurlarda ulanylyp bilner.
2, elektrostatiki ýelme dyrnagy
Elektrostatik adsorbsion prinsipini ulanyp, täsin gysgyç görnüşi. Elektrik ýelimleýji gysgyçlar çeýe bolup, deri, tor we birleşdirilen süýümler ýaly materiallary aňsatlyk bilen saklap bilýär, saçyň bir bölegini saklamak üçin.
3. Pnewmatik iki barmak, üç barmak
Bazardaky esasy tehnologiýany daşary ýurt kompaniýalary özleşdirse-de, elektrik dyrnagy ýa-da çeýe dyrnak bolsun, içerki okuw ukyby gaty güýçli, içerki kompaniýalar şol bir ugurda gowy iş etdiler we çykdajyda has uly artykmaçlyklar bar. Geliň, içerki öndürijileriň ýagdaýyna göz aýlalyň.
III. Içerki tutawaç
Üç barmagy üýtgedip boljak konfigurasiýa: Aşakdaky dizaýnda görkezilişi ýaly, bäş barmak dekster robot eli bilen deňeşdirilende, kabul edilen üç has modully üýtgedip boljak konfigurasiýany ele almagy aňladýar, hiç hili ýitgi ýa-da zeper ýetip bilmeýär, mehanizmiň we elektrik dolandyryş ulgamynyň çylşyrymlylygyny ep-esli derejede peseldip biler, ýugrulan, tutup bilýän, gysyp bilýän, berklik düzgüni düzüp bolýar. millimetrden 200 millimetre çenli, agramy 1 kg-dan az, ýük göterijiligi 5kg.
Köp barmakly deşter eller geljegidir. Häzirki wagtda laboratoriýa gözleglerinde ulanylsa-da, uly önümçilik we senagat taýdan ulanylmasa-da, şol bir wagtyň özünde bahasy gymmat, ýöne adamyň eliniň önümine iň ýakynlygy, has erkinligi bar, çylşyrymly gurşawa uýgunlaşyp biler, köp wezipeleri ýerine ýetirip biler, güýçli umumylyk, dürli görnüşli funksiýalary ýerine ýetirip biler, ýugurmak, gysmak, saklamak. robotyň eli.
Iş wagty: Noýabr-10-2021
