Ahyrky täsir ediji diýlip hem atlandyrylýan senagat robotynyň tutawajy, iş bölegine düşünmek ýa-da gönüden-göni amallary ýerine ýetirmek üçin senagat robotynyň goluna dakylýar.Iş bölegini belli bir ýere gysmak, daşamak we ýerleşdirmek funksiýasyna eýedir. Diňe mehaniki goluň adam goluna öýkünişi ýaly, ahyrky tutawaç hem adamyň eline meňzeýär.Mehaniki gol we ahyrky tutawaç adam golunyň roluny doly düzýär.
I. Umumy ahyrky tutawaç
Paralel dyrnak ýaly barmaksyz el; Bu gumanoid tutawajy ýa-da robotyň bilegine oturdylan pürküji ýarag ýa-da kebşirleýji gural ýaly hünär işi üçin gural bolup biler.
1. Wakuum sorujy käse
Adatça, howa nasosyna gözegçilik etmek bilen obýektler siňdirilýär.Düşünmeli zatlaryň dürli görnüşlerine görä, obýektleriň üstü tekiz bolmaly we gaty agyr bolmaly däldir.Programma ssenarileri çäklidir, bu adatça mehaniki goluň adaty konfigurasiýasydyr.
2. Softumşak tutawaç
Softumşak materiallar bilen dizaýn edilen we öndürilen ýumşak eli giň ünsi özüne çekdi.Softumşak eli çeýe materiallary ulanyp deformasiýa täsirine ýetip biler we takyk görnüşini we ululygyny öňünden bilmän maksatly obýekti uýgunlaşdyryp biler.Düzgünsiz we döwük önümleriň uly göwrümli awtomatiki önümçiligi meselesini çözer diýlip garaşylýar.
3. Senagatda köplenç ulanylýan - parallel barmaklar
Elektrik gözegçiligi, ýönekeý gurluş, has ösen, senagatda köplenç ulanylýar.
4. Geljek - Köp barmakly dekster eller
Adatça, çylşyrymly sahnalara düşünmek üçin burç we güýç elektrik dolandyryşy arkaly takyk sazlanyp bilner.Adaty berk eli bilen deňeşdirilende, köp derejeli erkin eliň ulanylmagy, köp barmakly deşterli eliň çaltlygy we dolandyryş ukybyny ep-esli ýokarlandyrýar.
Demografiki diwidendiň ýitmegi bilen, maşyny çalyşmagyň möwsümi gelýär we robota bolan isleg çalt ýokarlanýar.Mehaniki goluň iň gowy hyzmatdaşy hökmünde ahyrky tutawajyň içerki bazary hem çalt öser.
II.Daşary ýurtly gripper
1. Softumşak tutawaç
Adaty mehaniki tutawaçlardan tapawutlylykda ýumşak tutawaçlar içerde howa bilen doldurylýar we daşarda elastik materiallary ulanýarlar, bu bolsa senagat robotlary pudagynda häzirki kynçylyklary çözüp bilýär. Iýmit, oba hojalygy, gündelik himiýa, logistika we beýleki meýdanlar.
2, elektrostatik ýelmeýän dyrnak
Elektrostatik adsorbsion prinsipini ulanyp, özboluşly gysgyç dyrnak görnüşi. Elektrik ýelimleýji gysgyçlar çeýe bolup, saçyň bir bölegini saklamak üçin ýeterlik takyklyk bilen deri, tor we birleşdirilen süýümler ýaly materiallary aňsatlyk bilen saklap bilýär.
3. Pnewmatik iki barmak, üç barmak
Bazardaky esasy tehnologiýany daşary ýurt kompaniýalary özleşdirse-de, içerki dyrnak bolsun ýa-da çeýe dyrnak bolsun, içerki okuw ukyby gaty güýçli, içerki kompaniýalar şol bir ugurda gowy iş etdiler we çykdajyda has uly artykmaçlyklar bar. içerki öndürijileriň ýagdaýyna göz aýlaň.
III.Içerki tutawaç
Üç barmagy üýtgedip boljak konfigurasiýa: Aşakdaky dizaýnda görkezilişi ýaly, bäş barmagy deşter robot eli bilen deňeşdireniňde, kabul edilen üç sany has modully üýtgedip boljak konfigurasiýany ele alýar, hiç hili ýitgisiz ýa-da zeper ýetip bilmeýär, mehanizmiň çylşyrymlylygyny ep-esli azaldar we Elektrik dolandyryş ulgamy, ýugrulan, tutup bilýän, saklaýan, gysýan, habarly bolmak bilen, iş bölekleriniň düzgünlerini we tertipsiz görnüşini ele almak üçin güýç sazlanyp bilner, güýçli uniwersallyk, birnäçe millimetrden 200 millimetre çenli, agramy 1 kg-dan az, ýük kuwwaty 5kg.
Köp barmakly deşter eller geljegidir. Häzirki wagtda laboratoriýa gözleglerinde ulanylsa-da, uly önümçilik we senagat taýdan ulanylmasa-da, bahasy gymmat, ýöne adamyň eliniň önümine iň ýakyn. has erkinlik, has çylşyrymly gurşawa uýgunlaşyp biler, köp meseleleri ýerine ýetirip biler, güýçli umumylyk, gurluşyň ýagdaýy, ýugrulmak, gysmak, tutmak we işlemek ukybynyň diwersifikasiýasyny saklamak, adaty serişdelerden has uly aralyk robot eliniň funksiýalary.
Iş wagty: Noýabr-10-2021
