Kebşirleýiş robotynyň burun ýakmagynyň köp sebäbi bar. Burun ýygy-ýygydan çalşylýar. Daş görnüşi: burun rozetkasy geýilýär, bu sim bilen iýmitlenmegiň bozulmagyna getirýär we hakyky kebşirleýiş ýoly üýtgedilýär, ýagny TCP nokadynyň ýagdaýy üýtgedilýär, netijede kebşirlemegiň gyşarmagy ýa-da kebşirlemegiň syzmagy we ş.m. Kebşirleme kemçilikleri ýüze çykýar. Esasy pikirler aşakdakylar:
1. Aragatnaşyk maslahatynyň şowsuzlygynyň sebäpleri
Kebşirleýiş robotynyň burny köneldi. Kebşirleýiş roboty, burnuň çykýan temperaturasyndaky üznüksiz sim iýmitlenmesiniň sürtülmesi sebäpli burun rozetkasyndaky eşikden döreýär. Kebşirleýji robot kebşirlände, köplenç kalibrleme ýalňyşlyklaryna sebäp bolýar we önümçiligiň netijeliligine täsir edýär. Burunyň düzümini we kebşirleýiş robotynyň burun gurluşyny gaýtadan işlemegi goşmak bilen, burnuň temperaturasyny peseltmäge synanyşmalydyrys. Burun materialy: bürünç, gyzyl mis, hrom zirkonium mis iň gowusydyr; Aşgazan garşylygyny ýokarlandyrmak üçin hatda keramiki komponentler hem goşulýar. Againene-de, gaýtadan işleýän enjamlaryň ýa-da beýleki meseleleriň takyklygy sebäpli, kontakt ujunyň gaýtadan işleýiş takyklygy, kebşirleýji robot burununyň içki deşiginiň gutarmagy we konsentrasiýasy ýeterlik däl.
2. Arkanyň durnuksyzlygy, arkanyň ýanmagyna sebäp bolýar
Kebşirleýiş robotynyň sebäplerinden biri, ýaýyň ýakylmazlygy, durnuksyz ýaý, sim bilen iýmitlenmegi we iş böleginiň arassalygy we ş.m. öz içine alýar, ýöne bu hökman burnuň işleýşine täsir etmeýär. Bu wagt kebşirlemegiň näsazlygy, kebşirleýiş güýjüniň çeşmesi, kebşirleýiş siminiň hili, sim bilen iýmitlendiriş täsiri, sim bilen iýmitlendiriji şlang we burun gurluşy dizaýny we ş.m. bilen baglanyşyklydyr. Kebşirleýiş siminden burun geçiriji nokady yzygiderli üýtgese, ömri geçiriji nokadyň durnukly bolanda ýarysyna deňdir.
3. Simiň göni bolmagy we ýerüsti gutarmagynyň sebäpleri
Kebşirleýiş robot kebşirleýiş simleri köplenç silindrlere ýa-da disklere gaplanýar, şeýle hem gabyk ýa-da gapyrga bar, şonuň üçin bu kebşirleýiş siminiň we burun aragatnaşygyna täsir edip biler. sürtülme. Sim hapa bolanda, burnuň ömri arassa simiň üçden bir bölegi bolup biler; simiň hiline, kebşirleýji robot siminiň güýçlendiriji stres derejesine baha bermek, öndürijiligi näderejede göni. Synag: akrobatiki kebşirleýiş fakeliniň öňünde 50mm Kebşirleýiş siminiň awtomatiki egilip bilinjekdigi ýa-da öňe egilmegi simiň gaty ýumşakdygyny, arka egilmeginiň gaty agyrdygyny, gaty simiň iňňe üçin iň gymmatdygyny aňladýar; ikinjiden, sim iýmitlendirijisinden kebşirleýiş ýaragyna çenli sim iýmitlendiriji şlangyň egilendigi ýa-da ýokdugy, simiň egilmegine hem sebäp bolar.
Robot burunlaryny kebşirlemek üçin gowulandyryş çäreleri
1. Hrom-zirkonium-mis burunlaryny, kepillendirilen işleýiş takyklygy bilen uly marka önümlerini satyn alyň.
2. Robot simini kebşirlemek.
3. Kebşirleýiş robotynyň ujy gysgyçlar bilen berkidilmelidir. Diňe el bilen nurbat etmek ýeterlik däl, ýaý durnuksyz we burun has gymmat!
4. Kebşirleýiş robot ýaragyny arassalaýan iş stansiýasy adaty we dökülmegine garşy silikon ýagy sepilýär.
5. Adatça kiçi naprýa .eniýe ulanylýar we takmynan 14 + 0.04 * tok formulasy saýlanýar. Naprýatageeniýe ýokary we ýitgi uly.
6. Kebşirleýiş roboty sim iýmitlendiriji turbany ýygy-ýygydan arassalamaly.
7. Kebşirleýiş robot siminiň hili hem aýgytlaýjy faktor.
Iş wagty: Awgust-19-2022
