Senagat önümçiligi ykdysady we sosial ösüşi ösdürmek üçin möhüm baglanyşykdyr. Häzirki wagtda awtomatiki kebşirleýiş enjamlary baradaky gözleg çuňlaşdyrylýar we beton bolýar, bu bolsa dürli kebşirleýiş desgalarynyň önümçiliginde giňden ulanylýar.
Awtomatiki kebşirleýiş işinde, kebşirleýiş gurnama boşlugynyň ýalňyşlygyna belli bir derejede akylly we sanly gözegçilik, bu esasda, iş ýeriniň tapawudyna, iş böleginiň bilelikdäki gyşarmagyna we göz öňünde tutulmaly beýleki faktorlara. Şonuň üçin kebşirleýiş işinde lazer bilen kebşirleme tikiş yzarlaýyş tehnologiýasy möhüm rol oýnaýar.
Sement tankly awtoulag bazasynyň kebşirlemesi Sevenedi ok ýer orbitasynda lazer kebşirlemek bilen sekiz ok aýlanýar
- Iş eseriniň ýagdaýy gaty üýtgeýär
- Iş bölegi baglanyşykda gyşarmak bar
- Kebşirlemegiň ýokary takyklygy talap edilýär
- Kebşirleýiş gurşawy we tüsse
Bu ýagdaýda “Yooheart” akylly robot HY1006A-145, ýokary çeýeligi, durnuklylygy we ygtybarlylygy bolan lazer kebşirleme tikiş yzarlaýyş ulgamy bilen kebşirlemek üçin ulanylýar.
Her kebşirlemezden ozal, enjam ilki bilen kebşirleýiş tikişiniň ýerleşýän ýeriniň üsti bilen kebşirleýiş tikişiniň koordinatasyny gözden geçirýär we ýazga alýar, soňra bolsa içerki algoritm bilen koordinat ofsetini hasaplaýar we kebşirlenenden soň önümiň möhürlenmegini we bitewiligini üpjün etmek üçin salgylanma koordinat parametrlerini hakyky wagta goýýar.
"Dört nokat kesiş" usuly
Hemmä mälim bolşy ýaly, iki nokat göni çyzgyny kesgitleýär, ýöne iş bölegi gurnama burçuny emele getirer, adaty algoritm, ýagdaýyny kesgitläp bilmez, bu dört sagatda "kesiş" usulyny ulanmagy talap edýär, kesişýän iki setir kesiş nokadyny döredýär, belli dört nokat koordinatlaryny kesgitlemek arkaly ýörite algoritm, kebşirleme maksadyna ýetmek üçin hasaplanýar.
Lazer tikiş yzarlaýyş ulgamy
Lazer kebşirleme tikiş yzarlaýyş ulgamy esasan lazer datçiklerinden we gözegçilik terminallaryndan durýar. Lazer datçigi kebşirleýiş tikiş maglumatlaryny işjeň edinmek we real wagt işlemek üçin ulanylýar we senagat robotlary bilen real wagt aragatnaşygy saklaýar. Gözegçilik terminaly Sensorlary gözegçilikde saklaýar we düzýär. Şeýle hem ulgam akylly kebşirlemegiň zerurlyklaryny kanagatlandyrmak üçin kebşirlemezden ozal tapmak, yzarlamak we skanirlemek ýaly wezipelere eýedir.
Iş prinsipi: Kebşirleýiş tikişi skanirlemek, nokat bulut şekiline laýyklyk, algoritm aýratynlyk nokatlaryny we robotyň işine gözegçilik etmek, üýtgetmek ýa-da ugrukdyrmak üçin robota iberilen hasaplama netijeleriniň hakyky maglumatlary takyk kesgitleýär.
Gasynlanan plastinka ergini
Tegelek deşik awtomatiki wilkany kebşirlemek ergini
Tegelek tikiş ergini
Turbalar çözgütleri
“Yunhua Intelligent” çalt ýerleşdirilmegi, ygtybarly we täsirli awtomatlaşdyryş çözgütleri we real wagt ulgam çözgütleri bilen üpjün edip biler. Lazer görüş kebşirleýiş tikiş yzarlaýyş ulgamy, kebşirleýiş robotyna hakyky akylly kebşirlemegi amala aşyrmak üçin hakyky kebşirleýiş tikişini kesgitlemäge we yzarlamaga mümkinçilik berýär.
Iş wagty: Apr-09-2022
