Toplumlaýyn robot plazma kesilmegi, diňe robot goluň ujuna dakylýan fakelden has köp zady talap edýär. Plazmany kesmek prosesini bilmek möhümdir.
Senagat boýunça metal öndürijiler - ussahanalarda, agyr tehnikalarda, gämi gurluşygynda we gurluş polatda - hil talaplaryndan ýokary bolup, talap edilýän talaplary kanagatlandyrmaga çalyşýarlar. Ökde hünärli zähmeti saklamak meselesi bilen baglanyşykly hemişe çykdajylary azaltmaga çalyşýarlar. Işewürlik aňsat däl.
Bu meseleleriň köpüsini, esasanam senagat konteýner gapaklary, egri gurluş polat bölekleri, turbalar we turbalar ýaly çylşyrymly şekilli önümler öndürilende el bilen işlemekden alyp bolar. Köp öndürijiler iş wagtynyň 25-50 göterimini el bilen bellemek, hil gözegçiligi we öwrülişik üçin sarp edýärler, adatça kesilen wagt diňe 10-dan 20 göterime çenli.
Şeýle el bilen işlemek üçin sarp edilýän wagtdan başga-da, bu kesişleriň köpüsi ýalňyş aýratynlyklaryň, ölçegleriň ýa-da çydamlylygyň töwereginde amala aşyrylýar, üwemek we gaýtadan işlemek ýaly giň ikinji derejeli amallary talap edýär, ýa-da has erbet tarapy, ýapylmaly materiallar. Köp dükanlar umumy gaýtadan işlemek wagtynyň 40% -ini bu pes bahaly işe we galyndylara bagyşlaýar.
Bularyň hemmesi pudagyň awtomatlaşdyrylmagyna itergi berdi. Çylşyrymly köp okly bölekler üçin el bilen fakel kesmek amallaryny awtomatlaşdyrýan dükan robot plazma kesiş öýjügini amala aşyrdy we geň galdyryjy zat däldi. Bu amal el bilen düzülişi ýok edýär we 5 adama 6 sagat gerek boljak iş indi robotyň kömegi bilen 18 minutda edilip bilner.
Peýdalary aýdyň bolsa-da, robot plazmany kesmegi amala aşyrmak diňe bir robot we plazma fakeli satyn almak bilen çäklenmeýär. Eger robot plazmany kesmegi göz öňünde tutýan bolsaňyz, bitewi çemeleşmäň we ähli baha akymyna göz aýlaň. Mundan başga-da, plazma tehnologiýasyna we ähli talaplaryň batareýanyň dizaýnyna goşulmagyny üpjün etmek üçin zerur bolan ulgam komponentleri we amallaryna düşünýän we düşünýän öndüriji tarapyndan taýýarlanan ulgam integratory bilen işleşiň.
Şeýle hem, islendik robot plazma kesiş ulgamynyň iň möhüm böleklerinden biri bolan programma üpjünçiligini göz öňünde tutuň. Eger bir ulgama maýa goýan bolsaňyz we programma üpjünçiligini ulanmak kyn bolsa, işlemek üçin köp tejribe gerek bolsa ýa-da roboty plazma kesişine uýgunlaşdyrmak we kesiş ýoluny öwretmek üçin köp wagt gerek bolsa, köp pul sarp edýärsiňiz.
Robot simulýasiýa programma üpjünçiligi adaty bolsa-da, täsirli robot plazma kesiji öýjükler robot ýol programmirlemesini awtomatiki ýerine ýetirjek, çaknyşyklary kesgitlän we öwezini doljak we plazma kesiş prosesi bilimlerini birleşdirýän oflayn robot programma üpjünçiligini ulanýar. Plazma kesiş prosesi bilimlerini birleşdirmek möhümdir. Şuňa meňzeş programma üpjünçiligi bilen hatda iň çylşyrymly robot plazma kesiş programmalaryny hem awtomatlaşdyrmak has aňsatlaşýar.
Plazma kesýän çylşyrymly köp okly şekiller özboluşly fakel geometriýasyny talap edýär. Adaty XY programmasynda ulanylýan fakel geometriýasyny egri basyş gämisiniň kellesi ýaly çylşyrymly şekilde ulanyň we çaknyşma ähtimallygyny artdyrarsyňyz. Şol sebäpli ýiti burçly fakeller (“görkezilen” dizaýn bilen) robot şekilli kesmek üçin has laýykdyr.
Diňe ýiti burçly çyra bilen ähli görnüşdäki çaknyşyklardan gaça durup bolmaýar. Bölüm programmasynda çaknyşyklardan gaça durmak üçin kesilen beýiklige (ýagny fakeliň ujy iş bölegi bilen arassalanylmaly) üýtgeşmeler hem bolmaly (2-nji surata serediň).
Kesiş prosesinde plazma gazy fakeliň göwresine fakeliň ujuna worteks ugry boýunça akýar. Bu aýlanma hereketi merkezden gaçyryş güýjüne gaz sütüninden burun çukurynyň daşyna çykmaga mümkinçilik berýär we fakeliň ýygnalmagyny gyzgyn elektronlaryň akymyndan goraýar. agyr bölejikleriň izolýasiýa gatlagy goragy üpjün edýär.
1-nji surat. Adaty fakel korpuslary metaldan kesmek üçin niýetlenendir. Köp okly programmada şol bir fakeli ulanmak iş bölegi bilen çaknyşmak mümkinçiligini artdyrýar.
Aýlaw kesileniň bir tarapyny beýleki tarapyna garanyňda has gyzdyrýar. Sagadyň ugry boýunça aýlanýan gazlar, adatça kesileniň gyzgyn tarapyny arkanyň sag tarapynda goýýar (ýokardan kesilen tarapa seredilende) .Bu, in engineeneriň kesileniň gowy tarapyny optimizirlemek üçin köp işleýändigini we erbet tarapynyň (çep) döwüljekdigini çaklaýar (3-nji surata serediň).
Içerki aýratynlyklar sag tarapda (bölek gyrasy) arassa kesilen plazmanyň gyzgyn tarapy bilen sagat tersine ugrukdyrylmalydyr. Munuň ýerine bölek perimetri sagadyň ugry boýunça kesilmeli. Eger fakel nädogry ugurda kesilse, kesilen profilde uly çyzgy döredip, bölekleriň gyrasynda droslary köpeldip bilersiňiz.
Plazma panelini kesýän tablisalaryň köpüsinde arkanyň kesilmeginiň ugry barada gözegçilik ediji gurnalan prosess intellektiniň bardygyny unutmaň. Roböne robot pudagynda bu jikme-jiklikler hökmany suratda belli ýa-da düşünilmeýär we entek adaty robot gözegçisine ornaşdyrylmaýar - şonuň üçin oturdylan plazma prosesi bilen oflayn robot programmirleme programma üpjünçiliginiň bolmagy möhümdir.
Metaly deşmek üçin ulanylýan fakel hereketi, plazma kesýän sarp edijilere gönüden-göni täsir edýär. Eger plazma fakeli kesilen beýiklikde (iş bölegine gaty ýakyn) deşilse, eredilen metalyň gaýtadan ulanylmagy galkana we burun çalt zaýalanyp biler. Bu kesilen hiliň peselmegine we sarp edilýän ömrüň azalmagyna sebäp bolýar.
Galyberse-de, munuň özi demirden ýasalan kesiş programmalarynda seýrek bolýar, sebäbi fakeliň ýokary derejesi eýýäm kontrolleýere gurlupdyr. Operator pirsiň beýikligini üpjün etmek üçin birnäçe hadysany başlaýan pirs yzygiderliligini başlamak üçin düwmä basýar.
Ilki bilen, fakel beýikligi duýmak prosedurasyny ýerine ýetirýär, adatça iş böleginiň üstüni kesgitlemek üçin ohmiki signal ulanýar. Tabagy ýerleşdirenden soň, fakel plazma arkasynyň iş bölegine geçmegi üçin iň amatly aralyk plastinkadan yza çekilýär. Plazma arkasy geçirilenden soň doly gyzyp bilýär. eredilen material. Fakel, plazma arkasy tabaga doly girýänçä bu aralygy saklaýar. Deşiň gijä galmagy bilen fakel demir plastinka tarap aşak süýşýär we kesiş hereketine başlaýar (4-nji surata serediň).
Againene-de bu akyllaryň hemmesi, adatça, robot kontrolleýeri däl-de, list kesmek üçin ulanylýan plazma gözegçisine gurulýar. Robot kesmegiň başga bir çylşyrymly gatlagy hem bar. Nädogry beýiklikde deşmek ýeterlik derejede erbet däl, ýöne köp okly şekilleri keseniňizde fakel iş bölegi we material galyňlygy üçin iň gowy ugurda bolup bilmez. konturly iş bölegini nädogry tarapa deşmek, fakeliň ýygnagyny iş böleginiň ýüzüne gaty ýakyn ýerleşdirip biler, onuň eremegine sebäp bolup biler we wagtyndan öň näsazlyga sebäp bolar (5-nji surata serediň).
Basyş gämisiniň kellesini egmegi öz içine alýan robot plazma kesiş programmasyna serediň. Sahypanyň kesilmegine meňzeş ýaly, robot fakeli perforasiýa üçin iň inçe kesişmegi üpjün etmek üçin material ýüzüne perpendikulýar ýerleşdirilmelidir. Plazma fakeli iş bölegine ýakynlaşanda, gäminiň üstüni tapýança, fakeliň oky boýunça yza çekilýär. beýiklik, päsgelçilikden arkaýyn uzakda (6-njy surata serediň).
Pirsiň gijä galmagy gutarandan soň, fakel kesiş beýikligine düşürilýär. Konturlary gaýtadan işlenende, fakel bir wagtyň özünde ýa-da ädimler bilen islenýän kesiş ugruna aýlanýar. Şu pursatda kesiş yzygiderliligi başlaýar.
Robotlara çakdanaşa kesgitlenen ulgamlar diýilýär. Şol bir nokada ýetmegiň birnäçe ýoly bar. Bu, robot hereketini öwredýänleriň ýa-da başga biriniň, robotyň hereketine düşünmekde ýa-da plazma kesmegiň işleýiş talaplaryna düşünmekde belli bir hünär derejesine eýe bolmalydygyny aňladýar.
Kulonlary öwretmek ösen hem bolsa, käbir meseleler maýatnik programmirlemegi öwretmek üçin adatça laýyk däl, esasanam köp mukdarda garyşyk pes göwrümli bölekleri öz içine alýar. Robotlar öwredilende öndürilmeýär we okatmagyň özi çylşyrymly bölekler üçin birnäçe sagat, hatda birnäçe gün gerek bolup biler.
Plazma kesiş modullary bilen işlenip düzülen awtonom robot programma üpjünçiligi bu tejribäni öz içine alar (7-nji surata serediň) .Bu plazma gazyny kesiş ugruny, başlangyç beýikligi duýmagy, deşiň yzygiderliligini we fakel we plazma prosesleri üçin tizligi optimizasiýany öz içine alýar.
2-nji surat. Kesgitli (“görkezilen”) fakeller robot plazmany kesmek üçin has amatlydyr. Theseöne bu fakel geometriýalary bilen hem çaknyşmak mümkinçiligini azaltmak üçin kesilen beýikligi ýokarlandyrmak iň gowusydyr.
Programma üpjünçiligi, kesgitlenmedik ulgamlary programmirlemek üçin zerur bolan robot tejribesini üpjün edýär. Bu ýeke-täkligi ýa-da robot ahyrky effektory (bu ýagdaýda plazma fakeli) iş ýerine ýetip bilmeýän ýagdaýlary dolandyrýar; bilelikdäki çäkler; artykmaç dereje; bilek; çaknyşygy ýüze çykarmak; daşarky oklar; we gural ýoluny optimizasiýa etmek. Ilki bilen, programmist taýýar bölegiň CAD faýlyny awtonom robot programma üpjünçiligine import edýär, soňra çaknyşmagy we aralyk çäklendirmelerini göz öňünde tutup, kesilmeli gyrasyny kesgitleýär.
Oflayn robot programma üpjünçiliginiň iň soňky gaýtalanmalary, meselä esaslanýan oflayn programmirleme diýlip atlandyrylýar. Bu usul programmistlere kesiş ýollaryny awtomatiki usulda döretmäge we birbada birnäçe profil saýlamaga mümkinçilik berýär. Programmist, kesiş ýoluny we ugruny görkezýän gyrasy saýlaýjyny saýlap biler, soň bolsa başlangyç we ahyrky nokatlaryny üýtgedip biler, şeýle hem plazma fakeliniň robot ýa-da plazma ulgamyny kesgitlär. modeli.
Alnan simulýasiýa, robot öýjügindäki ähli zady, şol sanda howpsuzlyk päsgelçilikleri, gurallar we plazma fakelleri ýaly elementleri göz öňünde tutup biler. Soňra bu meseläni düzedip bilýän operator üçin bolup biljek kinematiki ýalňyşlyklary we çaknyşyklary hasaba alar. Mysal üçin, simulýasiýa basyş gämisiniň kellesinde iki dürli kesişiň arasynda çaknyşyk meselesini ýüze çykaryp biler. iş ýere ýetmänkä çözülýär, bu kelle agyryny we galyndylary ýok etmäge kömek edýär.
Dowamly zähmet ýetmezçiligi we müşderileriň isleginiň artmagy has köp öndürijiniň robot plazma kesilmegine ýüz tutmagyna sebäp boldy. Gynansagam, has köp kynçylyklary ýüze çykarmak üçin köp adam suwa çümýär, esasanam awtomatizasiýany birleşdirýän adamlar plazma kesmek prosesi barada bilimleri ýok bolanda. Bu ýol diňe lapykeçlige sebäp bolar.
Plazma kesmek bilimini ilkibaşdan birleşdiriň we zatlar üýtgeýär. Plazma prosesi akyl bilen, robot iň täsirli deşmegi amala aşyrmak üçin sarp edilip, sarp edilip bilner, sarp edilýän zatlaryň ömrüni uzaldyp biler. Haýsydyr bir işiň çaknyşmazlygy üçin dogry ugry kesýär we öndürijiler baýrak alýarlar.
Bu makala 2021 FABTECH konferensiýasynda hödürlenen “3D robot plazma kesişinde öňe gidişlikler” esaslanýar.
FABRICATOR Demirgazyk Amerikanyň metal emele getirýän we öndürýän önümçilik magazineurnalydyr. Magazineurnal öndürijilere öz işlerini has netijeli ýerine ýetirmäge mümkinçilik berýän täzelikler, tehniki makalalar we mysallar bilen üpjün edýär. FABRICATOR bu pudaga 1970-nji ýyldan bäri hyzmat edip gelýär.
Indi “FABRICATOR” -yň sanly neşirine doly girip, gymmatly senagat çeşmelerine aňsat girip bilersiňiz.
“Tube & Pipe” Journalurnalynyň sanly neşiri indi doly elýeterli bolup, gymmatly pudak çeşmelerine aňsat girýär.
Metal möhürleme bazary üçin iň täze tehnologiki ösüşleri, öňdebaryjy tejribäni we önümçilik täzeliklerini hödürleýän STAMPING Journalurnalynyň sanly neşirine doly girip bilersiňiz.
Indi “The Fabricator en Español” -yň sanly neşirine doly girip, gymmatly senagat çeşmelerine aňsat girip bilersiňiz.
Iş wagty: 25-2022-nji maý
