Toplumlaýyn robot plazmany kesmek, diňe robot goluň ujuna berkidilen fakelden has köp zady talap edýär. Plazmany kesmek prosesini bilmek möhümdir.
Senagat boýunça metal öndürijiler - ussahanalarda, agyr tehnikalarda, gämi gurluşygynda we gurluşyk polatynda - hil talaplaryndan ýokary bolanda talap edilýän talaplary kanagatlandyrmaga çalyşýarlar. Ökde hünärli zähmeti saklamak meselesi bilen baglanyşykly hemişe çykdajylary azaltmak isleýärler. Işewürlik aňsat däl.
Bu meseleleriň köpüsini, esasanam senagat konteýner gapaklary, egrilen gurluş polat bölekleri, turbalar we turbalar ýaly çylşyrymly görnüşli önümler öndürilende, senagatda henizem agdyklyk edýän el bilen işlemekden alyp bolar. Köp öndürijiler 25-25 göterimini sarp edýärler. El bilen bellemek, hiline gözegçilik etmek we öwürmek üçin işlemegiň wagty, hakyky kesiş wagty (adatça el bilen okislenýän ýangyç ýa-da plazma kesiji bilen) bary-ýogy 10 göterimden 20 göterime çenli.
Şeýle el bilen işlemek üçin sarp edilýän wagtdan başga-da, bu kesişleriň köpüsi, üweýiş we gaýtadan işlemek ýaly giňişleýin ikinji derejeli amallary talap edýän ýalňyş aýratynlyklaryň, ölçegleriň ýa-da çydamlylygyň töwereginde edilýär, ýa-da has erbet tarapy, ýapylmaly materiallar. Dükanlaryň köpüsi bagyşlanýar umumy işleniş wagtynyň 40% -i bu pes bahaly işe we galyndylara.
Bularyň hemmesi pudagyň awtomatlaşdyrylmagyna itergi berdi. Çylşyrymly köp okly bölekler üçin el bilen fakel kesmek amallaryny awtomatlaşdyrýan dükan robot plazma kesiş öýjügini amala aşyrdy we geň galdyryjy zat däldi. Bu amal el bilen işlemegi we işden çykarýar 5 adama 6 sagat gerek bolar, indi robot ulanyp 18 minutda edip bolýar.
Peýdalary aýdyň bolsa-da, robot plazmany kesmegi amala aşyrmak diňe bir robot we plazma fakeli satyn almak bilen çäklenmeýär. Eger robot plazmany kesmegi göz öňünde tutýan bolsaňyz, bitewi bir çemeleşmäň we ähli baha akymyna göz aýlaň. Goşmaça, işle plazma tehnologiýasyna we ähli talaplaryň batareýanyň dizaýnyna goşulmagyny üpjün etmek üçin zerur bolan ulgam böleklerine we proseslerine düşünýän we düşünýän öndüriji tarapyndan taýýarlanan ulgam integratory.
Islendik robot plazma kesiş ulgamynyň iň möhüm böleklerinden biri bolan programma üpjünçiligini hem göz öňünde tutuň. Eger bir ulgama maýa goýsaňyz we programma üpjünçiligini ulanmak kyn bolsa, işlemek üçin köp tejribe gerek ýa-da tapsaňyz Roboty plazma kesmäge uýgunlaşdyrmak we kesiş ýoluny öwretmek üçin köp wagt gerek, siz diňe köp pul sarp edýärsiňiz.
Robot simulýasiýa programma üpjünçiligi adaty bolsa-da, täsirli robot plazma kesýän öýjükler, robot ýol programmirlemesini awtomatiki ýerine ýetirjek, çaknyşyklary kesgitleýän we öwezini doljak we plazma kesiş prosesi bilimlerini birleşdirjek oflayn robot programma üpjünçiligini ulanýar. Çuňňur plazma prosesi bilimlerini öz içine almak möhümdir. , hatda iň çylşyrymly robot plazma kesiş programmalaryny awtomatlaşdyrmak has aňsatlaşýar.
Plazma kesýän çylşyrymly köp okly şekiller özboluşly fakel geometriýasyny talap edýär. Adaty XY programmasynda ulanylýan fakel geometriýasyny egri basyş gämisiniň kellesi ýaly çylşyrymly görnüşe ulanyň we çaknyşma ähtimallygyny artdyrarsyňyz. Şol sebäpli ýiti burçly fakeller (“görkezilen” dizaýn bilen) robot görnüşini kesmek üçin has laýykdyr.
Diňe ýiti burçly çyra bilen ähli görnüşdäki çaknyşyklardan gaça durup bolmaýar. Bölüm programmasynda çaknyşyklardan gaça durmak üçin kesilen beýiklige üýtgeşmeler hem bolmaly (ýagny fakeliň ujy iş bölegine arassalanmalydyr) (2-nji surata serediň).
Kesmek prosesinde plazma gazy fakeliň göwresine worteks ugry boýunça fakeliň ujuna akýar. Bu aýlaw hereketi merkezden gaçyryş güýjüne gaz sütüninden agyr bölejikleri burun çukurynyň periferiýasyna çykarmaga mümkinçilik berýär we fakeliň ýygnagyndan goraýar. gyzgyn elektronlaryň akymy. Plazmanyň temperaturasy 20,000 gradusa, fakeliň mis bölekleri 1100 Selsiýada ereýär. Sarp edijiler goraga mätäç, agyr bölejikleriň izolýasiýa gatlagy bolsa goragy üpjün edýär.
Surat 1. Adaty fakel korpuslary metaldan kesmek üçin niýetlenendir. Şol bir fakeli köp okly programmada ulanmak iş bölegi bilen çaknyşmak mümkinçiligini artdyrýar.
Aýlaw kesileniň bir tarapyny beýleki tarapyna has gyzdyrýar. Sagadyň ugruna aýlanýan gazly torbalar, adatça kesileniň gyzgyn tarapyny arkanyň sag tarapyna goýýar (ýokardan kesilen tarapa seredilende) .Bu manyny aňladýar prosess in engineeneri, kesileniň gowy tarapyny optimizirlemek üçin köp işleýär we erbet tarapynyň (çepde) döwüljekdigini çaklaýar (3-nji surata serediň).
Içerki aýratynlyklary sag tarapda (bölek gyrasy) arassa kesmek bilen plazmanyň gyzgyn tarapy bilen sagat tersine ugrukdyrylmaly. Munuň ýerine bölegiň perimetri sagat ugry boýunça kesilmeli. fakeliň kesilmegi nädogry ugurda, kesilen profilde uly bir çyzgy döredip we bölekleriň gyrasynda dross köpelip biler. Esasan, döwüklere “gowy kesişler” goýýarsyňyz.
Plazma panelini kesýän tablisalaryň köpüsinde ýaýyň kesilmeginiň ugry boýunça gözegçilikde saklanýan prosess intellektiniň bardygyny ýadyňyzdan çykarmaň. Roböne robot pudagynda bu jikme-jiklikler hökman bilinmeýär ýa-da düşünilmeýär we olar adaty robot gözegçisine girizilmeýär - oturdylan plazma prosesini bilýän awtonom robot programma üpjünçiliginiň bolmagy möhümdir.
Metaly deşmek üçin ulanylýan fakeliň hereketi, plazmany kesýän sarp ediş materiallaryna gönüden-göni täsir edýär. Eger plazma fakeli kesilen beýiklikde (iş bölegine gaty ýakyn) deşilse, eredilen metalyň gaýtadan ulanylmagy galkana we burun çalt zaýalanyp biler. Bu netijede hiliniň pesligi we sarp edilýän ömrüň azalmagy.
Againene-de, munuň özi demirden ýasalan kesiş programmalarynda seýrek bolýar, sebäbi fakeliň ýokary derejesi eýýäm kontrolleýere gurlupdyr. Operator pirsiň yzygiderliligini başlamak üçin düwmä basýar, pirsiň beýikligini üpjün etmek üçin birnäçe hadysany başlaýar. .
Ilki bilen, fakel beýikligi duýmak prosedurasyny ýerine ýetirýär, adatça iş böleginiň üstüni kesgitlemek üçin ohmiki signal ulanýar. Plastinany ýerleşdirenden soň, fakel plazma arkasynyň iň amatly aralygy bolan plastinkadan geçiriş beýikligine çekilýär. Plazma arkasy geçirilenden soň, ol doly gyzyp biler. Şu wagt fakel iş böleginden has ygtybarly we eredilen materialyň zarbasyndan has uzak aralykda ýerleşýän deşik beýikligine geçýär. Fakel muny dowam etdirýär. Plazma ýaýynyň tabaga doly aralaşýança aralyk. Deşigiň gijä galmagy bilen fakel demir plastinka tarap süýşýär we kesiş hereketine başlaýar (4-nji surata serediň).
Galyberse-de, bu akyllaryň hemmesi, adatça, robot kontrolleýeri däl-de, list kesmek üçin ulanylýan plazma gözegçisine gurulýar. Robot kesmegiň başga bir çylşyrymly gatlagy hem bar. Nädogry beýiklikde deşmek ýeterlik derejede erbet däl, ýöne köp okly şekilleri keseniňizde fakel iş bölegi we material galyňlygy üçin iň oňat ugurda bolup bilmez. Eger fakel deşilen demir ýüzüne perpendikulýar bolmasa, zerur bolandan has galyň kesiş keser, sarp edilýän ömri ýitirer. Goşmaça, konturly iş bölegi deşiler. nädogry ugurda fakeliň ýygnagyny iş ýeriniň ýüzüne gaty ýakyn ýerleşdirip, onuň eremegine sebäp bolup, wagtyndan öň näsazlyga sebäp bolup biler (5-nji surata serediň).
Basyş gämisiniň kellesini egmegi öz içine alýan robot plazma kesiş programmasyna serediň. Sahypanyň kesilmegine meňzeş ýaly, robot fakeli perforasiýa üçin iň inçe kesişmegi üpjün etmek üçin material ýüzüne perpendikulýar ýerleşdirilmelidir. Plazma fakeli iş bölegine ýakynlaşanda , gäminiň ýüzüni tapýança beýiklik duýgusyny ulanýar, soňra beýikligi geçirmek üçin fakeliň oky boýunça yza çekilýär. Arka geçirilenden soň, fakel fakeliň oky boýunça beýiklige çümmek üçin yza çekilýär (6-njy surata serediň) .
Pirsiň gijikdiriliş möhleti gutarandan soň, fakel kesiş beýikligine düşürilýär. Konturlary gaýtadan işlenende, fakel bir wagtyň özünde ýa-da basgançaklarda gerekli kesiş ugruna aýlanýar. Şu pursatda kesiş yzygiderliligi başlaýar.
Robotlara çakdanaşa kesgitlenen ulgamlar diýilýär. Şol bir nokada ýetmegiň birnäçe ýoly bar. Bu, robotyň hereketini ýa-da başga birine hereket etmegi öwredýän her bir adamyň, robotyň hereketine ýa-da işleýşine düşünmekde belli bir derejede tejribä eýe bolmalydygyny aňladýar. plazmany kesmegiň talaplary.
Kulonlar öwredilen bolsa-da, käbir meseleler maýatnik programmirlemesini öwretmek üçin adatça laýyk däl, esasanam köp mukdarda garyşyk pes göwrümli bölekleri öz içine alýar. Robotlar öwredilende öndürilmeýär we okatmagyň özi birnäçe sagat, hatda çylşyrymly bölekler üçin günler.
Plazma kesmek modullary bilen işlenip düzülen oflayn robot programmirleme programma üpjünçiligi bu tejribäni öz içine alar (7-nji surata serediň) .Bu plazma gazyny kesmek ugruny, beýikligi duýmagy, deşiň yzygiderliligini we fakel we plazma prosesleri üçin tizligi optimallaşdyrmagy öz içine alýar.
Surat 2. Kesgitli (“görkezilen”) fakeller robot plazmany kesmek üçin has laýykdyr. Theseöne bu fakel geometriýalary bilen hem çaknyşmak mümkinçiligini azaltmak üçin kesilen beýikligi ýokarlandyrmak iň gowusydyr.
Programma üpjünçiligi, kesgitlenen ulgamlary programmalaşdyrmak üçin zerur bolan robotika tejribesini üpjün edýär. Ularekelikleri ýa-da robot ahyrky effektory (bu ýagdaýda plazma fakeli) iş ýerine ýetip bilmeýän ýagdaýlary dolandyrýar;bilelikdäki çäkler;artykmaç gatlak;bilek rulony;çaknyşygy ýüze çykarmak;daşarky oklar;we gurallar ýoluny optimizasiýa etmek. Ilki bilen, programmist taýýar bölekiň CAD faýlyny awtonom robot programmirleme programma üpjünçiligine import edýär, soňra çakyşmagy we aralyk çäklendirmelerini göz öňünde tutup, kesilmeli gyrasyny kesgitleýär.
Oflayn robot programma üpjünçiliginiň iň soňky gaýtalanmalary, meselä esaslanýan oflayn programmirleme diýlip atlandyrylýar. Bu usul programmistlere kesiş ýollaryny awtomatiki usulda döretmäge we birbada birnäçe profil saýlamaga mümkinçilik berýär. Programmist kesiş ýoluny we ugruny görkezýän gyrasy saýlaýjyny saýlap biler. , soňra bolsa başlangyç we ahyrky nokatlary, şeýle hem plazma fakeliniň ugruny we meýillerini üýtgetmegi saýlaň. Programmalaşdyrmak adatça başlaýar (robot goluň ýa-da plazma ulgamynyň markasyna bagly däl) we belli bir robot modelini öz içine alýar.
Alnan simulýasiýa, robot öýjügindäki ähli zady, şol sanda howpsuzlyk päsgelçilikleri, gurallar we plazma fakelleri ýaly elementleri göz öňünde tutup biler. Soňra bu meseläni düzedip bilýän operator üçin bolup biljek kinematiki ýalňyşlyklary we çaknyşyklary hasaba alar. Mysal üçin, simulýasiýa basyş gämisiniň kellesinde iki dürli kesişiň arasynda çaknyşyk meselesini ýüze çykaryp biler. Her kesiş kelläniň kontury boýunça başga beýiklikde bolýar, şonuň üçin kesişleriň arasynda çalt hereket etmek zerur arassalanylyşy hasaba almaly - kiçijik jikme-jiklik, işiň ýere ýetmänkä çözülýär, bu kelle agyryny we galyndylary ýok etmäge kömek edýär.
Dowamly zähmet ýetmezçiligi we müşderileriň isleginiň artmagy has köp öndürijiniň robot plazma kesilmegine ýüz tutmagyna sebäp boldy. Gynansagam, köp adam has köp kynçylyklary ýüze çykarmak üçin suwa çümýär, esasanam awtomatizasiýany birleşdirýän adamlar plazma kesmek prosesi barada bilim almaýarlar. Bu ýol diňe bolar lapykeçlige sebäp bolýar.
Plazma kesiji bilimleri ilkibaşdan birleşdiriň we zatlar üýtgeýär. Plazma prosesi akyl bilen, robot iň täsirli deşmek üçin sarp edilip, sarp edilip bilner, sarp edilýän zatlaryň ömrüni uzaldýar. Islendik bir işiň öňüni almak üçin dogry ugry kesýär çakyşma. Awtomatlaşdyrmagyň bu ýolundan ýöränlerinde öndürijiler baýrak alýarlar.
Bu makala, 2021 FABTECH konferensiýasynda hödürlenen “3D robot plazma kesişinde öňe gidişlikler” -e esaslanýar.
“FABRICATOR” Demirgazyk Amerikanyň metal emele getirýän we öndürýän önümçilik magazineurnalydyr. Magazineurnal öndürijilere işlerini has netijeli ýerine ýetirmäge mümkinçilik berýän täzelikler, tehniki makalalar we wakalar taryhyny hödürleýär. FABRICATOR bu pudaga 1970-nji ýyldan bäri hyzmat edip gelýär.
Indi “FABRICATOR” -yň sanly neşirine doly girip, gymmatly senagat çeşmelerine aňsatlyk bilen girip bilersiňiz.
“Tube & Pipe” Journalurnalynyň sanly neşiri häzirki wagtda doly elýeterli bolup, gymmatly senagat çeşmelerine aňsat girýär.
Metal möhürleme bazary üçin iň täze tehnologiki ösüşleri, iň oňat tejribeleri we önümçilik täzeliklerini berýän STAMPING Journalurnalynyň sanly neşirine doly girip bilersiňiz.
Indi “The Fabricator en Español” -yň sanly neşirine doly girip, gymmatly senagat çeşmelerine aňsatlyk bilen girip bilersiňiz.
Iş wagty: 25-2022-nji maý
