Habarlar - Kebşirleýiş roboty barada has giňişleýin maglumat

Kebşirlemek robot amaly tehnologiýasy, robot tehnologiýasynyň, kebşirleýiş tehnologiýasynyň we ulgam in engineeringenerçilik tehnologiýasynyň birleşmegidir. Kebşirleýji robotlary hakyky önümçilikde ulanyp bolarmy ýa-da olaryň artykmaçlyklaryny doly oýnap bilermi, bu tehnologiýalaryň bilelikdäki kämilleşmegine baglydyr we ulgam in engineeringenerçilik tehnologiýasy robot tehnologiýasydyr. kebşirlemek tehnologiýasy üçin ýelimler. Häzirki wagtda kebşirleýiş prosesi aladalandyryjy derejede senagat önümçiliginde esasy ugra öwrülýär we kebşirlemegiň hili we kebşirleýiş öndürijiligi haýsydyr bir kärhana ünsden düşürip bolmajak meseleler, şonuň üçin kebşirleýiş robotlarynyň giňden ulanylmagy hökmanydyr.

Senagat robotynyň aýratynlyklary

1. Çeýeligi

Robot, alty dereje erkinlige eýe bolan CNC üç ölçegli iş enjamy bolup, diňe bir kebşirleýiş fakeliniň elýeterliligini duýman, eýsem kebşirleýiş fakeliniň burç üýtgemegine hem düşünip bilýär. Onuň takyklygyny adaty maşyn gurallary bilen deňeşdirip bolmaýandygyna garamazdan, kebşirlemek üçin robotyň gaýtalanmagy başarnykly bolmak üçin tamamlandy

Işleýiş nukdaýnazaryndan enjam satyn almak bilen önümiň arasyndaky deňagramlylyk kärhanalar üçin örän möhümdir. Bazaryň täsirinden başga-da önümleriň çalyşmagy has gysgaldyldy. Kebşirleýiş önümçiligi üçin ýörite kebşirleýji maşyn ulanylsa, ýörite kebşirleýiş maşynynyň önüm üýtgedilende önümiň üýtgemegine çalt uýgunlaşmagy kyn, şeýlelik bilen täze önümleriň tizligine päsgelçilik döredýär. Bu gijikdirme, kärhananyň çalt ösmegine çynlakaý täsir eder. Kebşirleýiş önümçiligi üçin robotlary ulanyp, kärhanalar diňe täze önüm öndürmegi amala aşyrmak üçin täze programma düzmeli, bu kärhanalara bazardaky pursatdan peýdalanmaga mümkinçilik berýär.

2. Man-maşyn gepleşikleri

Adam-maşyn gepleşikleri, netijeliligi we peýdalary getirýän awtomatizasiýanyň ýokarlanmagyny aňladýar. Adam-maşyn gepleşikleri "buýruk" we "duýgurlyk" alyş-çalşygy bolup, onuň ösüşi duýgur tehnologiýanyň ösmegine baglydyr. Häzirki wagtda kebşirleýji robot iş stansiýasynda has köp dürli datçik ulanyldy. Mysal üçin, kebşirleýiş prosesini yzarlamak häzirki kesgitleýiş enjamy arkaly amala aşyrylyp bilner; kebşirleýiş tikişiniň ýagdaýyny kesgitlemek wizual datçigi ulanmak arkaly amala aşyrylyp bilner.

3. Programma aýratynlyklary

motosikller, gurluşyk tehnikasy, mebel zawodlary, tekjeler, enjamlar, gämi gurluşygy, peçler, demir ýol lokomotiwleri we beýleki pudaklar. Awtoulaglar kebşirleýiş robotlarynyň iň uly ulanyjysy we iň irki ulanyjysydyr. Awtoulag önümçiliginde we awtoulag zapas şaýlaryny öndürýän kärhanalarda kebşirleýiş robotlary ähli kebşirleýiş robotlarynyň 76% -ini tutýar. Awtoulag pudagynda, kebşirleýji robotlaryň ark kebşirleýji robotlara bolan gatnaşygy 3: 2, beýleki pudaklarda bolsa esasan kebşirleýiş robotlary bar.

)

(3) countryurdumyzyň kebşirleýiş enjamlarynyň derejesi, öň we yzky enjamlaryň önümçilik derejesi bilen beýleki içerki pudaklarda robotlaryň ösüşini gönüden-göni çäklendirýän ulgam integrasiýa mümkinçiliginiň arasynda uly boşluk bar.

(4) Her kimiň robot hakda düşünjesi ýeterlik däl. Käbir adamlarda munuň üçin gaty ýokary talaplar bar we haýsy önüme garamazdan kebşirläp boljakdygyna bir taraply ynanýarlar. Ulanylan robotyň hili kärhananyň önümçilik derejesini görkezýär. Şonuň üçin kärhana robot kebşirlemegiň önümçilik talaplaryny kanagatlandyrmak üçin önümçilik derejesini ýokarlandyrmalydyr.

Kebşirleýiş robotynyň amaly tehnologiýasy derňewi

1. Robotlaryň we kebşirleýiş enjamlarynyň umumy ösüşi

Robotlaryň soňky birnäçe nesliniň ösüşi, kebşirleme parametrlerini ýuwaş-ýuwaşdan sazlamak, TIG kebşirleýiş döwründe dokma sinhronizasiýa tehnologiýasy we arka kebşirleýiş datçikleri (kebşirlemek) ýaly kebşirleme aýratynlyklaryny ýerine ýetirmek üçin kebşirleýiş enjamlarynyň ösdürilmegine esaslandy. Gözegçilik) funksiýasy we kebşirleýiş real wagt gözegçilik funksiýasy we ş.m. kebşirleýiş prosesiniň islegi boýunça ösdürilýär.

Şonuň ýaly-da, kebşirleýiş enjamlaryny öndürijiler robot awtomatiki kebşirlemegi amala aşyrmak üçin kebşirleýiş çeşmeleriniň dizaýnynda-da köp ösüşler etdiler. Mysal üçin, robot kebşirleýiş tikişiniň ýagdaýynda ulanylýan ýokary naprýa; eniýeni kesgitläp biler we kebşirleýiş çeşmesi gurlan; robot bilen aragatnaşyk interfeýsi Bir tarapdan, kebşirleýiş maşyn öndürijileriniň köpüsi amatly we çalt aragatnaşyk interfeýsini kabul etdiler.

2. Kebşirleýiş robotynyň önümçilik netijeliligini ýokarlandyrmakda ulanylmagy

(1) Takyklygy ýokarlandyryň we ýokary tizlikli kebşirlemegi üpjün ediň

Robotlaryň önümçilikde ulanylmagy ýokary netijeliligi we kebşirleýişiň ýokary hilini gözlemegi aňladýar. Şonuň üçin ähli robot öndürijileri kebşirleýiş tizliginde üstünlik gazanmagy gözleýärler we traýektoriýa gözegçiliginde robotlaryň ýokary takyklygy ýokary tizlikli kebşirlemek üçin ygtybarly kepillikdir.

(2) Iki maşynly utgaşdyrylan kebşirleme funksiýasy

Käwagt uzyn iş böleklerine duş gelýäris we kebşiler işiň iki ujunda paýlanýar. Kebşirlemek üçin bir robot ulanylsa, bir wagtyň özünde iki ujunyň dürli kebşirlemegi sebäpli kebşirleme deformasiýasy biri-birine gabat gelmez, şeýlelik bilen iş bölegi bükülip, uzynlyk ugrunda deformasiýa ediler. Kebşirlenen iş bölegi üçin ölçeg talaplaryny kanagatlandyrmak kyn. Işiň bu görnüşi üçin, kebşirlemegi utgaşdyrmak üçin köplenç iki robot ulanýarys, bu bolsa iki robotly iki maşynly utgaşdyrylan kebşirleýiş tehnologiýasyny ösdürýär. Bu tehnologiýa köplenç awtoulag yzky oklaryny we armaturalaryny kebşirlemekde ulanylýar.

2 robot, robotyň daşarky oky bilen dolandyrylýan 1 pozisiýa laýyk gelýär. Positionerleşýän ýeriň uzynlygy boýunça ýerleşdirilen iş böleginde iki aýna-simmetrik bölek bar. Iki meňzeş kemer kebşirleýjide iki robot gerek. Bir wagtyň özünde we utgaşdyrylan kebşirleme aýlananda gazanylyp bilner, bu usul bilen kebşirleýiş önümçiliginiň netijeliligi iki esse artyp biler.

Iş wagty: Awgust-04-2022