Kebşirleýiş robot tehnologiýasynyň ösmegi bilen has köp pudak akylly kebşirlemegiň diwidendinden peýdalanyp başlady, sebäbi kärhanalara akyl, maglumat we kebşirleýiş önümlerini awtomatlaşdyrmak üçin tygşytly tehnologiýa berýär. Agyr senagatda, robot tehnologiýasy, kebşirleýiş prosesi, mehaniki dizaýn, duýgur tehnologiýasy, awtomatiki dolandyryş tehnologiýasy we MES ulgamy we beýleki dersleri birleşdirýän ark kebşirleýji robot kebşirleme iş stansiýasy, esasan, bu pudak üçin önümçilikde kebşirleýiş prosesiniň awtomatlaşdyryş enjamlarynyň islegini çözýär. Elbetde, haýsy pudaga akylly kebşirlemegi gazanmalydygyna garamazdan, adatça ýokary hilli kebşirleýiş siminden aýrylmaz, sebäbi simiň hili, kebşirleýiş prosesinde sim iýmitlenişiniň durnuklylygyna, kebşirlemegiň hiline we ş.m. uly täsir eder.
1 ark kebşirleýji robot düzümi
Senagat roboty programmirläp bolýan, antropomorf, ähliumumy we akylly bolup, köp pudaklarda giňden ulanylýar. Senagat robotlary beýleki enjamlar bilen birleşdirilip, dürli robot amaly ugurlaryny emele getirip biler, adaty programmalar kebşirlemek, reňklemek, gurnamak, ýygnamak we ýerleşdirmek (gaplamak, palletizasiýa we SMT ýaly), önümi barlamak we synag we ş.m.
Ark kebşirleme roboty esasan ark kebşirleýiş enjamlaryndan we robot ulgamyndan durýar. Robot ulgamy robot korpusyndan we dolandyryş şkafyndan (apparat we ark kebşirleme programma üpjünçiligi we ş.m.) emele gelýär. Has akylly robotlar lazer ýa-da görüş datçikleri we elektrik dolandyryş ulgamlary bilen hem enjamlaşdyrylandyr. Adaty ark kebşirleýji robot iş stansiýasy 1-nji suratda görkezilýär.
2 ark kebşirleýji robot iş stansiýasynyň adaty ulanylyşy
. Bu görnüşli robot kebşirleýiş iş stansiýasy iň esasy, ýöne beýleki çylşyrymly robot kebşirleýiş önümçilik bölekleridir. 2-nji suratda ýönekeý ýaý kebşirleýji robot iş stansiýasy görkezilýär. Bu iş stansiýasynyň roboty, ähli iş stansiýasynyň hereketlendirijisi bolan “Fanuc” robotydyr. Dolandyryş şkafy, hereketlendirijiniň maglumatlary we signal geçirişine jogap berýän we hereketlendirijiniň hereketine gözegçilik edýän robot ulgamynyň beýni merkezidir. Okuw enjamy adam-kompýuter interfeýsi bolup, onda düzediji önümiň talaplaryna laýyklykda programmany redaktirläp biler. Kebşirleýiş elektrik üpjünçiligi “Linkoln” kebşirleýjisini kabul edýär we robot robot bilen kebşirleýjiniň arasynda signal geçirişini geçirmek üçin amatly Arclink ulgamy bilen aragatnaşyk gurup biler. TBI kebşirleýiş ýaragy we kebşirleýiş enjamy, kebşirleýji sim we gurallar iş böleklerini kebşirlemegiň doly ýoluny düzýär.
Robot kebşirleýiş iş stansiýalarynyň gurluşygy arkaly käbir ýönekeý senagat önümleri awtomatiki kebşirlemegi amala aşyryp bolýar. Önümiň gurallardaky orny belli bir önüm üçin gowy ýerleşen ýagdaýynda, onlaýn kebşirleýiş tikiş traýektoriýasy öwrediş programmasy amala aşyrylýar we berkidilen önümiň amal parametrleri girizilýär, robot önümiň awtomatiki kebşirlemesini amala aşyryp biler. Bu kebşirleýiş iş stansiýasy bilen agyr tabak kebşirlemek görnüşi owadan we hili gowy.
Robot kebşirleýiş iş stansiýasynyň bu görnüşi, göni plastinka, tegelek tabak we beýleki iş bölegi, güýçli uýgunlaşma, has laýyklyk ýaly käbir ownuk iş kebşirlemek üçin has amatlydyr; Şeýle-de bolsa, bu hili iş stansiýalarynda näsazlyk bar: her gezek önümleri el bilen ýüklemeli we düşürmeli bolanda, önümleri awtomatiki usulda gysyp bolmaýar, bu bolsa robot kebşirleýiş iş stansiýasynyň hakyky manyda doly awtomatiki kebşirlemegine ýetip bilmeýär.
kebşirleýiş robot kebşirleýiş iş stansiýasy, ýönekeý kebşirleýiş iş stansiýasynyň esasy enjamlaryndan başga-da, daşarky elektrik dolandyryş enjamy, kompýuter duýgur ekrany, jig, lazer ýerleşdiriş ulgamy we tozan ýygnamak enjamy we gözegçilik ulgamy we ş.m. bilen enjamlaşdyrylan, bu komponentleriň üsti bilen has doly kebşirleýiş arkasy kebşirleýiş robot iş stansiýasyny gurmak üçin, akylly robot kebşirleýiş işiniň doly kesgitlemesi bolup biler. iş bölegi we enjamlary sazlamaga gatnaşjak hiç bir işgär bolmazdan, ýagny hakyky pilotsyz amaly amala aşyrmak üçin.
Iş wagty: 25-2022-nji mart
