Kebşirleýiş robot tehnologiýasynyň ösmegi bilen has köp pudak akylly kebşirlemegiň peýdasyndan peýdalanyp başlady, sebäbi kärhanalara akyl, maglumat we kebşirleýiş önümlerini awtomatlaşdyrmak üçin tygşytly tehnologiýa berýär.Agyr senagatda, robot tehnologiýasy, kebşirleýiş prosesi, mehaniki dizaýn, duýgur tehnologiýasy, awtomatiki dolandyryş tehnologiýasy we MES ulgamy we beýleki dersleri birleşdirýän ark kebşirleýji robot kebşirleýiş iş stansiýasy, esasan, önümçilikde kebşirleýiş prosesiniň awtomatlaşdyryş enjamlarynyň islegini çözýär. senagaty.Elbetde, haýsy pudaga akylly kebşirlemegi gazanmalydygyna garamazdan, adatça ýokary hilli kebşirleýiş siminden aýrylmaz, sebäbi simiň hili, kebşirleýiş işinde sim bilen iýmitlenmegiň durnuklylygyna, kebşirlemegiň hiline we ş.m. uly täsir eder. .
1 ark kebşirleýji robot kompozisiýasy
Senagat roboty programmirläp bolýan, antropomorf, ähliumumy we akylly bolup, köp pudaklarda giňden ulanylýar.Senagat robotlary beýleki enjamlar bilen birleşdirilip, dürli robot amaly ugurlaryny emele getirip biler, adaty programmalarda kebşirlemek, reňklemek, ýygnamak, ýygnamak we ýerleşdirmek (gaplamak, palletizasiýa we SMT), önümi barlamak we synag we ş.m.
Ark kebşirleme roboty esasan ark kebşirleýiş enjamlaryndan we robot ulgamyndan durýar.Robot ulgamy robot korpusyndan we dolandyryş şkafyndan (apparat we ark kebşirleme programma üpjünçiligi we ş.m.) emele gelýär.Has akylly robotlar lazer ýa-da görüş datçikleri we elektrik dolandyryş ulgamlary bilen hem enjamlaşdyrylandyr.Adaty ýaý kebşirleýji robot iş stansiýasy 1-nji suratda görkezilýär.
2 sany kebşirleýji robot iş stansiýasynyň adaty ulanylyşy
.Bu görnüşli robot kebşirleýiş iş stansiýasy iň esasy, ýöne beýleki çylşyrymly robot kebşirleýiş önümçilik bölekleridir.2-nji suratda ýönekeý ýaý kebşirleýji robot iş stansiýasy görkezilýär.Bu iş stansiýasynyň roboty, ähli iş stansiýasynyň hereketlendirijisi bolan “Fanuc” robotydyr.Dolandyryş şkafy, hereketlendirijiniň maglumatlary we signal berişine jogap berýän we hereketlendirijiniň hereketine gözegçilik edýän robot ulgamynyň beýniniň merkezidir.Okuw enjamy, kompýuteriň interfeýsi bolup, onda düzediji önümiň talaplaryna laýyklykda programmany redaktirläp biler.Kebşirleýiş elektrik üpjünçiligi “Linkoln” kebşirleýjisini kabul edýär we robot robot bilen kebşirleýjiniň arasynda signal geçirişini geçirmek üçin amatly “Arclink” ulgamy bilen aragatnaşyk gurup biler. iş bölegi kebşirlemek.
Robot kebşirleýiş iş stansiýalarynyň gurluşygy arkaly käbir ýönekeý senagat önümlerini awtomatiki kebşirlemek amala aşyrylyp bilner. Önümiň gurallardaky orny belli bir önüm üçin gowy ýerleşen ýagdaýynda, onlaýn kebşirleme tikiş traýektoriýasy öwrediş programmasy amala aşyrylýar we Gatylaşdyrylan önümiň prosessor parametrleri girişdir, önümiň awtomatiki kebşirlemesini amala aşyrmak üçin robot başlap biler.Bu kebşirleýiş iş stansiýasy bilen agyr tabak kebşirlemek görnüşi owadan we hili gowy.
Robot bilen kebşirlemegiň bu görnüşi, gönüden-göni plastinka, tegelek plastinka we beýleki iş bölegi, güýçli uýgunlaşma, has laýyklyk ýaly käbir ownuk iş böleklerini kebşirlemek üçin has amatlydyr;Şeýle-de bolsa, şunuň ýaly iş stansiýalarynda bir mesele bar: her gezek önümleri el bilen ýüklemeli we düşürmeli bolanda, önümleri awtomatiki usulda gysyp bolmaýar, bu bolsa robot kebşirleýiş iş stansiýasynyň hakyky awtomatiki kebşirlemegine ýetip bilmeýär. manysy.
kebşirleýji robot kebşirleýiş iş stansiýasy, ýönekeý kebşirleýiş iş stansiýasynyň esasy enjamlaryndan başga-da, has doly kebşirlemek üçin daşarky elektrik dolandyryş enjamy, kompýuter duýgur ekrany, jig, lazer ýerleşdiriş ulgamy we tozan ýygnamak enjamy we gözegçilik ulgamy we ş.m. bilen enjamlaşdyrylan. ark kebşirleýji robot iş stansiýasy, Oňa akylly robot iş stansiýasy diýiň. Akylly robot kebşirleýiş iş stansiýasy, onuň esasy kesgitlemesi, belli bir iş görnüşiniň kebşirleýiş işini özbaşdak tamamlamagy we enjamlary sazlamaga gatnaşjak işgärleri bolmazdan, ýagny hakyky pilotsyz amaly amala aşyrmak.
Iş wagty: 25-2022-nji mart
