Jemgyýetiň ösüşi bilen, dürli senagat meýdanlarynda kebşirleýji robotlaryň döremegi ýaly awtomatlaşdyryş döwri kem-kemden ýakynlaşdy, umumy zähmet kebşirleýiş robotymyz köplenç kömürturşy gazy bilen goralýan kebşirleýişde ulanylýar, kebşirleýiş işinde kebşirleme kemçilikleri, adatça kebşirleme gyşarmasy, dişlemek, gözenek we beýleki görnüşlerdir
1) Kebşirleýiş gyşarmasy kebşirleýiş fakultetini gözläniňizde nädogry kebşirleme ýagdaýy ýa-da näsazlyk sebäpli döräp biler. Şu wagt TCP (kebşirleýiş fakel merkeziniň nokady) takyk hasaplamak we sazlamak. Bu ýygy-ýygydan bolup geçýän bolsa, robotyň her okunyň nol ýagdaýyny barlamak we nol täzeden sazlamak zerur.
2) Dişlemek, kebşirleýiş parametrleriniň nädogry saýlanmagy, kebşirleme fakeliniň burçy ýa-da kebşirleýiş fakeliniň nädogry ýerleşmegi sebäpli bolup biler. Kebşirleýiş parametrlerini üýtgetmek, kebşirleýiş fakeliniň garaýşyny we kebşirleýiş fakeliniň we iş böleginiň otnositel ýagdaýyny sazlamak üçin kuwwat degişli derejede sazlanyp bilner.
3) gözenek gazyň pes goragy bolup biler, iş bölegi primeri gaty galyň ýa-da gorag gazy ýeterlik derejede gurak däl we degişli düzediş işlenip bilner.
4) Kebşirleýiş parametrleriniň nädogry saýlanmagy, gaz düzümi ýa-da kebşirleýiş siminiň gaty uzyn uzynlygy sebäpli gaty köp pyrlanmak bolup biler. Kebşirleýiş parametrlerini üýtgetmek üçin kuwwat degişli derejede sazlanyp bilner, garyjy gazyň paýyny sazlamak üçin gaz üpjün edijisi, kebşirleýiş fakeliniň we iş böleginiň otnositel ýagdaýy sazlanyp bilner.
5) Sowadylandan soň kebşäniň ujunda bir ýaý çukury emele gelýär we ony doldurmak üçin programmirleme wagtynda gömülen ark çukurynyň funksiýasyny goşup bolýar.
Iki, kebşirleýji robot umumy ýalňyşlyklar
)
2) Ark ýalňyşlygy, arkany başlap bilmeýär. Munuň sebäbi kebşirleýiş siminiň iş bölegine degmezligi ýa-da proses parametrleri gaty az bolmagy, sim bilen el bilen iýmitlendirip, kebşirleýiş fakeli bilen kebşäniň arasyndaky aralygy sazlap ýa-da amal parametrlerini dogry sazlap biler.
3) Gorag gazyna gözegçilik duýduryşy. Sowadyjy suw ýa-da goraýjy gaz üpjünçiligi nädogry bolsa, sowadyjy suwy ýa-da gorag gaz turbasyny barlaň.
Netije: Işiň netijeliligini ýokarlandyrmak üçin roboty dürli ugurlara kebşirlemek bilen, ýöne kebşirleýiş robotyny gowy ulanmasaňyz, durmuş howpsuzlygy hem aňsat, şonuň üçin kebşirlemek robotynyň umumy kemçilikleriniň nirededigini bilmelidiris, keseli bejermek, howpsuzlyk çäreleriniň öňüni almak.
Iş wagty: Awgust-12-2021
