Jemgyýetiň ösüşi bilen, dürli senagat pudaklarynda kebşirleýiş robotlarynyň döremegi ýaly awtomatlaşdyryş döwri ýuwaş-ýuwaşdan bize ýakynlaşdy, umumy kebşirleýiş robotymyz köplenç kömürturşy gazynda ulanylýar goralýan kebşirlemek, kebşirleýiş işindäki kebşirleme kemçilikleri, köplenç kebşirlemegiň gyşarmasy, dişlenmegiň gyrasy, gözenek we beýleki görnüşler, anyk derňew aşakdaky ýaly:
1) Kebşirlemegiň gyşarnyksyz kebşirleýiş ýagdaýy nädogry ýa-da kebşirleýiş fakelini gözläniňizde ýüze çykyp biler. Bu gezek TCP-ni (kebşirleýiş fakel merkeziniň nokady) takyk hasaplamak we sazlamak. Eger bu ýygy-ýygydan bolup geçýän bolsa, robotyň her okunyň nol ýagdaýyny barlamaly we noly täzeden sazlamaly.
2) Dişlemek, kebşirleýiş parametrleriniň nädogry saýlanmagy, kebşirleýiş fakeliniň burçy ýa-da kebşirleýiş fakeliniň nädogry bolmagy sebäpli döräp biler.Kebşirleýiş parametrlerini üýtgetmek, kebşirleýiş fakeliniň garaýşyny we kebşirleýiş fakeliniň we iş böleginiň deňeşdirilen ýerini sazlamak üçin kuwwat degişli derejede sazlanyp bilner.
3) gözenek, gazyň pes goragy bolup biler, iş bölegi primeri gaty galyň ýa-da gorag gazy ýeterlik derejede gurak däl we degişli düzediş işlenip bilner.
4) Kebşirleýiş parametrleriniň nädogry saýlanylmagy, gazyň düzümi ýa-da kebşirleýiş siminiň gaty uzynlygy sebäpli gaty köp pyrlanmak bolup biler.Kebşirleýiş parametrlerini üýtgetmek üçin kuwwat degişli derejede sazlanyp bilner, garyşyk gazyň paýyny sazlamak üçin gaz proporterini, kebşirleýiş fakeliniň we iş böleginiň otnositel ýagdaýyny sazlap bolýar.
5) Sowadylandan soň kebşäniň ujunda bir ýaý çukury emele gelýär we ony doldurmak üçin programmirleme wagtynda gömülen ýaý çukurynyň funksiýasyny goşup bolýar.
Iki, kebşirleýji robotyň umumy ýalňyşlyklary
)
2) Arkanyň ýalňyşlygy, arkany işledip bilmeýär degişli parametrleri ýerine ýetiriň.
3) Gorag gazyna gözegçilik duýduryşy. Sowadyjy suw ýa-da goraýjy gaz üpjünçiligi nädogry bolsa, sowadyjy suwy ýa-da goraýjy gaz turbasyny barlaň.
Netije: Işiň netijeliligini ýokarlandyrmak üçin roboty dürli meýdanlara kebşirlese-de, kebşirlemek robotyny gowy ulanmasaň, durmuş howpsuzlygy hem aňsat, şonuň üçin kebşirlemek robotynyň umumy kemçilikleriniň nirededigini bilmeli, bejermek üçin kesel, howpsuzlyk çäreleriniň öňüni alyň.
Iş wagty: Awgust-12-2021
