1. Esasy beden
Esasy tehnika esas bolup, gol, gol, bilek we el ýaly mehanizmiň durmuşa geçirilmegi mehaniki ulgamyň köp derejeli erkinligini emele getirýär. Senagat robotlary 6 dereje erkinlik ýa-da ondanam köp, bilekde adatça hereket etmek erkinligi 1 to3 dereje bolýar.
2. Sürüji ulgamy
Senagat robotynyň hereketlendiriji ulgamy, güýç çeşmesine görä gidrawliki, pnewmatik we elektrik üç kategoriýa bölünýär. Üç mysalyň zerurlyklaryna görä birleşdirilip we birleşdiriji hereketlendiriji ulgam hem bolup biler. Ora-da gytaklaýyn hereket etmek üçin sinhron guşak, dişli otly, dişli we beýleki mehaniki geçiriş mehanizmi bar. Üç esasy hereketlendiriji ulgamyň hersiniň öz aýratynlyklary bar. Indi esasy akym elektrik hereketlendiriji ulgamdyr.
3. Dolandyryş ulgamy
Robot dolandyryş ulgamy robotyň beýnisidir we robotyň işleýşini we işleýşini kesgitleýän esasy faktordyr. Dolandyryş ulgamy ulgamy dolandyrmak we buýruk signalyny we gözegçiligi dikeltmek üçin edara ýerine ýetirişine laýyklykda amala aşyrylýar. Senagat robotyna gözegçilik tehnologiýasynyň esasy wezipesi, iş meýdanyndaky senagat robotynyň hereketi, duruşy we traýektoriýasy, ýönekeý programma interfeýsi, işleýiş wagty bar. çalt we ulanmak aňsat.
4. Düşüniş ulgamy
Içerki we daşarky gurşawyň ýagdaýy barada manyly maglumat almak üçin içerki datçik modulyndan we daşarky datçik modulyndan durýar.
Içerki datçikler: robotyň ýagdaýyny kesgitlemek üçin ulanylýan datçikler (gollaryň arasyndaky burç ýaly), esasan ýagdaýy we burçy kesgitlemek üçin datçikler. Aýratyn: pozisiýa datçigi, pozisiýa datçigi, burç datçigi we ş.m.
Daşarky datçikler: robotyň daşky gurşawyny kesgitlemek üçin ulanylýan datçikler (obýektleri kesgitlemek, obýektlerden uzaklyk) we şertler (ele salnan zatlaryň ýykylýandygyny anyklamak ýaly). Aýratyn aralyk datçikleri, görüş datçikleri, güýç datçikleri we ş.m.
Akylly duýgur ulgamlaryň ulanylmagy robotlaryň hereketliligini, amaly we akyl derejesini ýokarlandyrýar. Adamyň duýgur ulgamlary daşarky dünýäden gelýän maglumatlara robot taýdan zeper ýetirýär. Şeýle-de bolsa, käbir artykmaç maglumatlar üçin datçikler adam ulgamlaryndan has täsirli.
5. Ahyrky täsir ediji
Ahyrky täsir ediji, manipulýatoryň birleşmesine berkidilen bölek, adatça obýektlere düşünmek, beýleki mehanizmler bilen birikmek we zerur işi ýerine ýetirmek üçin ulanylýar. Senagat robotlary, ahyrky effektleri dizaýn edenoklar ýa-da satmaýarlar. Köplenç halatda ýönekeý tutawaç berýär. Ahyrky effekt, adatça robotlar tarapyndan ýerine ýetirilmeli meseleler bolan kebşirlemek, reňklemek, ýelimlemek we bölek işlemek ýaly belli bir gurşawda işleri ýerine ýetirmek üçin robotyň 6 okly flanesine oturdylýar.
Iş wagty: Awgust-09-2021
