1. Esasy beden
Esasy enjamlar, gol, gol, bilek we eli goşmak bilen mehanizmiň esasy bolup durýar we mehaniki ulgamyň köp derejeli erkinligini emele getirýär. Önümçilik robotlary 6 dereje erkinlige ýa-da bilege 1-den ybarat Hereket azatlygynyň 3 derejesi.
2. Sürüji ulgamy
Senagat robotynyň hereketlendiriji ulgamy, güýç çeşmesine görä gidrawlik, pnewmatik we elektrik üç kategoriýa bölünýär. Üç mysalyň zerurlyklaryna görä birleşdirilip we birleşdiriji hereketlendiriji ulgam hem bolup biler. Ora-da sinhron guşak, dişli otly, dişli we gytaklaýyn sürmek üçin beýleki mehaniki geçiriş mehanizmi. Sürüji ulgamda mehanizmiň degişli hereketini amala aşyrmak üçin ulanylýan güýç enjamy we geçiriş mehanizmi bar.Üç esasy hereketlendiriji ulgamyň hersiniň öz aýratynlyklary bar.Indi esasy akym elektrik hereketlendiriji ulgamdyr.
3. Dolandyryş ulgamy
Robot dolandyryş ulgamy robotyň beýnisidir we robotyň işleýşini we işleýşini kesgitleýän esasy faktor. Dolandyryş ulgamy ulgamy herekete getirmek we buýrugy dikeltmek üçin edara ýerine ýetirişine laýyklykda amala aşyrylýar. signal we gözegçilik. Senagat robotlaryny dolandyrmak tehnologiýasynyň esasy wezipesi, iş meýdanyndaky senagat robotynyň hereketine, duruşyna we traýektoriýasyna we hereket wagtyna gözegçilik etmekdir. Simpleönekeý programmirleme, programma üpjünçiligi menýusynyň manipulýasiýasy, dostlukly maşyn bilen özara täsir interfeýsi, onlaýn işleýiş çalt we ulanmak aňsat.
4. Düşüniş ulgamy
Içerki we daşarky gurşawyň ýagdaýy barada manyly maglumat almak üçin içerki datçik modulyndan we daşarky datçik modulyndan durýar.
Içerki datçikler: robotyň ýagdaýyny kesgitlemek üçin ulanylýan datçikler (gollaryň arasyndaky burç ýaly), esasan ýagdaýy we burçy kesgitlemek üçin datçikler. Aýratynlyk: pozisiýa datçigi, pozisiýa datçigi, burç datçigi we ş.m.
Daşarky datçikler: robotyň daşky gurşawyny kesgitlemek üçin ulanylýan datçikler (obýektleri kesgitlemek, obýektlerden uzaklyk) we şertler (tutulan zatlaryň ýykylýandygyny anyklamak ýaly). Aýratyn aralyk datçikleri, görüş datçikleri, güýç datçikleri we ş.m.
Akylly duýgur ulgamlaryň ulanylmagy robotlaryň hereketliligini, amaly we akyl derejesini ýokarlandyrýar.Adamyň duýgur ulgamlary daşarky dünýäden gelýän maglumatlara robot taýdan zeper ýetirýär.Şeýle-de bolsa, käbir artykmaç maglumatlar üçin datçikler adam ulgamlaryndan has täsirli.
5. Ahyrky täsir ediji
Ahyrky effektor Manipulýatoryň birleşmesine berkidilen bölek, adatça obýektlere düşünmek, beýleki mehanizmler bilen birikmek we zerur işi ýerine ýetirmek üçin ulanylýar. Önümçilik robotlary, ahyrky effektleri dizaýn edenoklar ýa-da satmaýarlar.Köplenç halatda ýönekeý gysgyç bilen üpjün edýärler. Ahyrky effektory, kebşirlemek, reňklemek, ýelimlemek we bölekleýin işlemek ýaly belli bir gurşawda işleri ýerine ýetirmek üçin robotyň 6 okly flanesine oturdylýar. senagat robotlary bilen tamamlanar.
Iş wagty: Awgust-09-2021
